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董莹

作品数：4 被引量：4H指数：1
供职机构：北京交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇电机
  • 2篇冗余
  • 2篇冗余驱动
  • 2篇缩放
  • 2篇套筒
  • 2篇驱动电机
  • 2篇连接轴
  • 2篇接轴
  • 1篇调节系统
  • 1篇旋转轴
  • 1篇摇臂
  • 1篇移动机器人
  • 1篇转轴
  • 1篇物资运输
  • 1篇机器人
  • 1篇机械设计
  • 1篇杆组
  • 1篇车架
  • 1篇车辆

机构

  • 4篇北京交通大学

作者

  • 4篇董莹
  • 3篇姚燕安
  • 2篇薛磊
  • 2篇李晔卓

年份

  • 3篇2017
  • 1篇2015
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种缩放滚动机构
一种缩放滚动机构包括第一至第三杆组(A、B、C)、第一至第六活动短杆(1、2、3、4、5、6)、第一至第三驱动电机(m1、m2、m3)以及连接它们的连接轴。第一杆组(A)包含两个三层外侧V形杆(A1、A3)、一个三层内侧...
姚燕安李晔卓董莹薛磊
一种缩放滚动机构
一种缩放滚动机构包括第一至第三杆组(A、B、C)、第一至第六活动短杆(1、2、3、4、5、6)、第一至第三驱动电机(m1、m2、m3)以及连接它们的连接轴。第一杆组(A)包含两个三层外侧V形杆(A1、A3)、一个三层内侧...
姚燕安李晔卓董莹薛磊
文献传递
六轮足复合式移动机器人的设计与研究
复合式移动机器人以其强大的地形适应能力和越障能力在众多领域发挥作用，而轮足复合式移动机器人兼具了轮的快速移动性和足的高机动性等优势，在军事侦查、空间探测等领域发挥着重要作用。　　本文首先对国内外多种不同类型的单一及复合移...
董莹
关键词：移动机器人机械设计
文献传递
一种六轮双调节摇臂悬架车辆
一种六轮双调节摇臂悬架车辆包括车架A、第一至第六轮腿机B‑a,B‑b,B‑c,B‑d,B‑e,B‑f。车架A分别与所述行走组件B的第一轮腿机构B‑a的第一旋转轴B‑a‑1、第二轮腿机构B‑b的第二旋转轴B‑b‑1、第三轮...
姚燕安武建昫魏超然董莹
文献传递
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