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史英明

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：河北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 11篇机器人
  • 6篇移动机器人
  • 5篇四杆机构
  • 5篇履带
  • 5篇机器人技术
  • 5篇杆机构
  • 4篇动轮
  • 4篇提供动力
  • 4篇主动轮
  • 3篇有机体
  • 3篇支撑杆
  • 3篇轮齿
  • 3篇可变形机器人
  • 3篇变形机器人
  • 3篇撑杆
  • 3篇传动
  • 3篇传动轴
  • 2篇星轮
  • 2篇行星轮
  • 2篇障碍物

机构

  • 11篇河北工业大学

作者

  • 11篇史英明
  • 10篇张小俊
  • 10篇张明路
  • 7篇李辉
  • 7篇张建华
  • 3篇孙凌宇

年份

  • 2篇2018
  • 9篇2016
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于被动自适应的机器人机构学与运动机理研究
近年来移动机器人在替代人力完成灾难救援等工作的过程中发挥着不可替代的作用。本论文针对非结构化环境，设计了一款轮-履复合被动自适应移动机器人，本机器人结合了轮式、履带式机器人的优点。通过对机器人行走部分结构的创新设计，使得...
史英明
关键词：移动机器人运动学
一种移动机器人及其运行方法
本发明公开了一种移动机器人及其运行方法，涉及机器人技术领域。本发明的移动机器人包括机器人本体，机器人本体由轮体支撑，轮体由行星轮结构和带轮结构组成，行星轮结构包括中心轮以及与中心轮啮合的行星齿轮，带轮结构包括多个带轮，带...
张建华李辉史英明关少亚张明路张小俊
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一种类滑移齿轮机构及移动机器人
本发明公开了一种类滑移齿轮机构及移动机器人，涉及机器人技术领域。本发明的类滑移齿轮机构，包括固定于第一轴上的第一齿轮、缺齿齿轮，所述第一齿轮由驱动机构提供动力，所述第一齿轮带动第一轴转动；所述类滑移齿轮机构还包括滑移机构...
张建华李辉史英明关少亚张明路张小俊
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一种基于四杆机构的履带可变形机器人移动平台
本发明专利涉及一种基于四杆机构的履带可变形机器人移动平台，其主要技术特点是：机器人本体包括箱体、主动传动轴、从动传动轴、驱动电机机构；轮履复合行走模块包括履带支撑连杆机构和履带机构，履带支撑连杆机构包括前支撑杆、中间连接...
张小俊史英明孙凌宇张明路
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一种履带机器人
本发明公开了一种履带机器人，涉及机器人技术领域。本发明的履带机器人，包括履带和履带轮，所述履带轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮与驱动机构连接，所述履带机器人还包括五杆机构，所述五杆机构设置在所述主动轮和所述从动轮上，当所...
张建华李辉史英明关少亚张明路张小俊
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新型基于四杆机构的履带可变形机器人移动平台
本实用新型专利涉及一种新型基于四杆机构的履带可变形机器人移动平台，其主要技术特点是：机器人本体包括箱体、主动传动轴、从动传动轴、驱动电机机构；轮履复合行走模块包括履带支撑连杆机构和履带机构，履带支撑连杆机构包括前支撑杆、...
张小俊史英明孙凌宇张明路
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一种类滑移齿轮机构及移动机器人
本发明公开了一种类滑移齿轮机构及移动机器人，涉及机器人技术领域。本发明的类滑移齿轮机构，包括固定于第一轴上的第一齿轮、缺齿齿轮，所述第一齿轮由驱动机构提供动力，所述第一齿轮带动第一轴转动；所述类滑移齿轮机构还包括滑移机构...
张建华李辉史英明关少亚张明路张小俊
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一种移动机器人
本实用新型公开了一种移动机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型的移动机器人包括机器人本体，机器人本体由轮体支撑，轮体由行星轮结构和带轮结构组成，行星轮结构包括中心轮以及与中心轮啮合的行星齿轮，带轮结构包括多个带轮，带轮的...
张建华李辉史英明关少亚张明路张小俊
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一种履带机器人
本实用新型公开了一种履带机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型的履带机器人，包括履带和履带轮，所述履带轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮与驱动机构连接，所述履带机器人还包括五杆机构，所述五杆机构设置在所述主动轮和所述从动轮...
张建华李辉史英明关少亚张明路张小俊
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一种基于四杆机构的履带可变形机器人移动平台
本发明涉及一种基于四杆机构的履带可变形机器人移动平台，其主要技术特点是：机器人本体包括箱体、主动传动轴、从动传动轴、驱动电机机构；轮履复合行走模块包括履带支撑连杆机构和履带机构，履带支撑连杆机构包括前支撑杆、中间连接杆、...
张小俊史英明孙凌宇张明路
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