姜园
- 作品数：6 被引量：9H指数：1
- 供职机构：天津理工大学更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 体外柔性膝关节
- 本发明公开一种体外柔性膝关节，包括将上关节加强环板通过上柔性均力垫固定到大腿骨肌肉侧的上左张紧带和上右张紧带，以及将下关节加强环板通过下柔性均力垫固定到小腿骨肌肉侧的下左张紧带和下右张紧带；包括上分力环筋和下分力环筋，将...
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- 文献传递
- 一种硬软分离式新型多功能理疗床
- 本发明公开了一种硬软分离式新型多功能理疗床，涉及医疗器械技术领域，包括由模块化床板搭建而成的硬床、硬床上部的软床、以及设置在硬床下的便桶装置，其中硬床连接在硬床支架，并通过设有的升降电机带动丝杠螺母机构使硬床支架竖直升降...
- 杨玉维秦帅华赵新华葛为民李彬宋阳姜园
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- 一种硬软分离式新型多功能理疗床
- 本发明公开了一种硬软分离式新型多功能理疗床，涉及医疗器械技术领域，包括由模块化床板搭建而成的硬床、硬床上部的软床、以及设置在硬床下的便桶装置，其中硬床连接在硬床支架，并通过设有的升降电机带动丝杠螺母机构使硬床支架竖直升降...
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- 基于牛顿-欧拉递推法的3-RRRT并联机器人动力学建模及仿真被引量：9
- 2016年
- 研究一种3-RRRT新型高速并联机器人的运动学及动力学建模及分析方法。采用D-H法建立了各构件体坐标系,以此为基础,建立了3-RRRT并联机器人运动学模型,并给出了其位置解析解;基于牛顿欧拉递推动力学方法进行了系统动力学模型构建,并利用MATLAB进行运动学和动力学数值仿真,得出了系统实现既定轨迹跟踪所需的驱动力矩,并对结果进行了分析。该建模方法的优点是计算量小,并可求得杆件的受力情况,便于实时控制,可为3-RRRT并联机器人的研究提供分析数据,进而为改进其控制策略提供参考和依据。
- 姜园赵新华杨玉维秦帅华
- 关键词：并联机器人动力学仿真
- 柔性并联机器人的动力学性能研究
- 随着航天科学技术的不断发展，人类对机构的精度和稳定性的要求越来越高，于是人们迫切寻找一种机构在高速，轻质运动的条件下的运动学和动力学的分析方法。构件在高速，轻质，重载的条件下运动，一定会发生变形，也就是要将容易变形的构件...
- 姜园
- 关键词：柔性并联机器人动力学性能三维模型ADAMS软件
- 体外柔性膝关节
- 本发明公开一种体外柔性膝关节，包括将上关节加强环板通过上柔性均力垫固定到大腿骨肌肉侧的上左张紧带和上右张紧带，以及将下关节加强环板通过下柔性均力垫固定到小腿骨肌肉侧的下左张紧带和下右张紧带；包括上分力环筋和下分力环筋，将...
- 杨玉维葛为民刘增昌赵新华李彬姜园
- 文献传递
