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顾亭
作品数:
2
被引量:5
H指数:2
供职机构:
西北民族大学电气工程学院
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发文基金:
国家级大学生创新创业训练计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
许文卓
西北民族大学电气工程学院
刘勇
西北民族大学电气工程学院
范蒙蒙
西北民族大学电气工程学院
杨雪松
西北民族大学电气工程学院
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西北民族大学
作者
2篇
顾亭
2篇
许文卓
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刘勇
1篇
杨雪松
1篇
范蒙蒙
传媒
2篇
甘肃科技
年份
2篇
2017
共
2
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基于定向移动的智能循迹火灾报警机器人设计
被引量:2
2017年
本文提出的基于无线通信定向移动的智能循迹火灾报警机器人通过多种传感器检测烟雾、温度等指标判断火灾是否发生,并通过无线通信与手机客户端APP之间进行数据交互,加入人工判断以提高检测结果的准确性;同时,该机器人也可按照用户在APP设置的轨迹进行定向检测。实验结果表明该设计具有灵活性好,反应速度快,准确度高、实时性好的特点。
顾亭
许文卓
范蒙蒙
杨雪松
关键词:
无线通信
传感器技术
基于红外循迹的火灾报警小车循迹算法研究
被引量:3
2017年
本文采用机理分析和实验测试相结合的方法论述了基于红外循迹小车的循迹算法研究。设计中采用了AT89C52单片机为控制核心,利用YL-19 L298N电机驱动设计的车体控制模块和基于单片机输出的PWM信号控制电机转速,利用红外循迹探头实现智能小车的自动循迹与自动避障。实验结果表明该算法能完成预期智能循迹,为火灾检测及报警机制创造出一个更加方便、智能的方式。
许文卓
顾亭
孙浩谛
刘勇
关键词:
PWM
红外传感器
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