刘雄
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 供职机构：西北工业大学明德学院更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术语言文字更多>>
- 基于XTION的机器人室内三维地图实时创建被引量：4
- 2017年
- 针对室内复杂环境中移动机器人三维地图创建问题,基于RGB-D相机XTION搭建机器人地图创建系统,提出一种利用视觉里程计和贝叶斯闭环检测实时创建三维地图的方法。在机器人操作系统(ROS)框架内,首先由移动机器人携带XTION获取环境三维图像经WIFI上传上位机,然后由上位机软件使用SURF算法对RGB-D相机图像进行特征点提取与匹配,接着采用视觉里程计进行机器人位姿估计,同时利用贝叶斯闭环检测消除累积误差,最后使用g2o方法对三维点云图进行优化并创建完整的三维地图。经室内环境实验验证,机器人地图创建系统创建了完整的室内环境三维地图,所描述室内物体轮廓比较清晰并与真实场景相一致,机器人位姿估计比较精确,验证了利用视觉里程计和贝叶斯闭环检测实时创建三维地图的可行性。
- 李建勇刘雪梅刘雄
- 关键词：ROSSURF
- 新时代背景下思政教育在大学生素质拓展课程教学中的融入被引量：2
- 2020年
- 文章首先对素质拓展课程进行了概述,然后分析了素质拓展课程中融入思政教育的难点,最后提出了新时代背景下思政教育在大学生素质拓展课程教学中的融入策略,包括做好教学契合点的分析、加强教学设计、选择合适的教学方法、做好教学队伍建设。
- 刘雄
- 关键词：思政教育
- 以口才训练提升大学生自信心的方法探究
- 2016年
- 现在大多数的大学生在机会面前都畏首畏尾,生怕自己不能胜任,或者跟别人沟通交流时略显生怯,交流时不知如何表达自己的意思,谈论观点时个人没有主见,在大家面前讲话会害怕,等这些现象都说明了现在的大学生对自己不够自信。而口才训练能够提升大学生的信心,对大学生的发展极具意义。
- 刘雄
- 关键词：口才训练大学生自信心提升方法
