吴楠
- 作品数：9 被引量：14H指数：2
- 供职机构：解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术军事电子电信文化科学更多>>
- 基于残差修正CNN-BiLSTM的空中目标航迹短期预测算法被引量：1
- 2024年
- 针对因深度学习自身局限性和递归预测策略产生的累积误差,导致航迹预测精度不高的问题,提出了一种基于残差修正CNN-BiLSTM的空中目标航迹短期预测算法。首先,引入卷积模块用于提取航迹数据之中具有潜在关联的空间位置特征,利用双向长短时记忆网络提取航迹数据中的时序特征,并实现对空中目标的实时单步预测和多步超前预测;其次,引入整合移动平均自回归为残差修正模型,对实时单步预测产生的残差建模,计算混合神经网络模型多步超前预测时的残差值;最后,将混合神经网络模型和残差修正模型的输出结果进行融合,得到最终的航迹预测值。实验结果表明,该算法大大降低了神经网络因自身局限性产生的误差和因递归策略预测产生的累积误差,能够显著提高空中目标航迹短期预测的精度。
- 王硕吴楠黄洁王建涛
- 关键词：ARIMA
- 基于不完备推力加速度模板的主动段弹道估计被引量：1
- 2019年
- 针对如何通过引入有限先验信息提高弹道导弹主动段弹道估计精度的问题,提出一种基于不完备推力加速度模板的弹道估计算法。将推力方向角增广为目标状态分量,基于模板信息建立精细的参数化动力学模型;利用目标初始位置的地心矢径估算初始推力方向;使用一阶Markov过程描述推力方向角,设计过程噪声自适应算法。仿真结果表明,与传统方法相比,该算法估计误差减小约50%,并可获得推力方向角的准确估计,收敛速度和稳定性显著提高。
- 储雪峰吴楠王锋王彪
- 关键词：天基红外系统主动段
- 基于UT变换的雷达搜索区域快速确定方法
- 2020年
- 导弹预警中有引导信息下的雷达搜索,可以快速地发现目标并有效地节约雷达资源。若已知导弹目标在自由段某一时刻的运动状态值及误差,可通过弹道预报方法计算误差传播情况进而确定目标进入雷达的搜索区域。导弹的弹道预报及状态值在各类坐标系下的转换是一个复杂的非线性变换,传统求偏导数矩阵的方法计算量大,使用无迹变换(UT变换)方法通过选取样点的方式可以快捷地处理各类复杂的非线性变换,在保证准确度的同时,减小了计算量。仿真实验表明,UT变换能够有效解决非线性问题,计算引导信息下的雷达搜索区域,并根据雷达的相应参数得到目标发现耗用时间。
- 王彪孟凡坤吴楠王斌
- 关键词：非线性波束扫描
- 基于无迹变换的协同探测与速度方向控制制导律一体化设计被引量：5
- 2022年
- 飞行器协同探测相比于单飞行器探测具有精度更高、抗干扰能力更强的优势。传统制导控制设计过程中通常将目标定位跟踪和制导算法进行解耦设计,但实际上制导算法需要实时估计的目标位置等参数作为输入,而制导算法也会影响目标跟踪状态和测量方程的构建以及观测条件,两者存在较高的耦合度。解耦分别设计会造成一定的信息缺失,降低估计和制导精度。针对这一问题,本文构建了一种基于无迹变换的协同探测与制导一体化设计方法,一方面将协同探测目标定位算法引入制导律中,利用融合的目标位置估计均值和方差作为制导算法的输入,将制导过程作为一个随机矢量的非线性传播过程,利用无迹变换获取飞行控制角的均值和方差。仿真实验验证了该方法与传统的速度方向控制滤波算法定位相比,既能提升探测精度,同时满足较低的过载,较好地对飞行器的速度方向和姿态进行控制。
- 丁力全吴楠孟凡坤白显宗戴智洋
- 关键词：飞行器制导
- 浅谈军队院校思政课教学效果的提升被引量：2
- 2020年
- 教学质量是院校教学的生命,军队院校思想政治理论课教学尤其要注重教学质量。提升教学质量首先要做好教学准备,从教材、大纲、学员、实践四个方面入手,奠定思政课教学基础。能否提升教学效果,关键在于讲授内容,军队院校思政课必须突出兵味、真味、情味、趣味。在教学过程中,要充分利用现代教学法,采用合适的辅助手段,如开展翻转课堂,实施对分教学,合理利用网上资源(微课、慕课)等,切实提升教学效果。
- 吴楠逯保乐袁少恺
- 关键词：军队院校思政课
- 一种基于动力学特征的机型分类识别方法
- 2022年
- 针对航迹数据量有限条件下,如何精确、快速地实现机型分类识别问题,提出一种基于动力学特征的机型分类识别方法。首先,分析飞机的运动特性,提取动压均值特征,并结合航迹数据中飞行高度、对地速度的均值特征,构建动力学特征数据集;其次,搭建轻量化BP神经网络作为分类器,使用训练数据集对网络进行训练,得到机型分类识别网络模型,实现机型分类识别。实验结果表明:在航迹数据量有限条件下,动力学特征的引入使机型分类识别的平均正确率提高了16.57%;与现有研究方法相比,分类识别所用时间为对比方法的13.3%。
- 王硕吴楠黄洁王建涛
- 关键词：特征提取动压BP神经网络
- 基于恩克法的雷达交接时刻预报与误差分析被引量：4
- 2019年
- 弹道预报是导弹预警中雷达交接时刻预报的重要环节,为提高交接时刻的预报精度,将恩克法应用于弹道预报中,首先利用二体力学模型建立了导弹运动的基准轨道,通过求解基准轨道与实际轨道偏差的微分方程,得到偏差值,然后,将基准轨道与偏差相加,实现对实际弹道的预报,由此弹道预报得到雷达交接时刻的预报。在进行误差分析时,采用无迹变换的方法,计算了交接时刻的状态协方差矩阵,进而,由协方差矩阵刻画了交接时刻的误差椭球。仿真实验表明,与传统的方法相比,该算法考虑了导弹运动中的摄动因素,能够进行大时长积分,运算耗时少,且计算精度高,对于雷达交接时刻的预报具有较高的应用价值。
- 王彪吴楠吴楠孟凡坤
- 关键词：误差分析
- 基于非对称交互多模型算法的上升段弹道估计被引量：2
- 2017年
- 弹道导弹上升段涵盖助推段和自由段,动力特征复杂,传统跟踪算法难以获得其全程稳定高精度的弹道估计。对此提出一种用于上升段弹道估计的自适应非对称交互多模型算法,模型集由三维当前统计模型和精确动力学模型构建,并对模型状态矢量进行统一。仿真结果表明,算法实现了对导弹上升段稳定高精度跟踪以及关机点的有效检测,与传统CS算法相比较,自由段弹道估计精度提高68.9%,且可有效检测导弹的运动模式切换,检测延迟小于2s,滑行段暂态误差降低79.5%。
- 耿林玉吴楠孟凡坤韩佳颖
- 中华传统武德文化及其现代价值的研究
- 2017年
- 中华武术具有极其悠久的历史,是文化不可或缺的组成内容,从某种程度上彰显民族品格,武德是武术追求的最高境界是习武之人必须具有的良好素养。本文中主要探究了中华传统武德文化的内涵,并深入探究其具有的现代价值,以推进武术能够得以继承与发扬。
- 吴楠张晨
