雍旭
- 作品数：17 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
- 发文基金：深圳市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程更多>>
- 仿生假肢手
- 本实用新型提供了一种仿生假肢手，其包括：手掌部件；手指部件，其具有食指组件、中指组件、无名指组件、小指组件和拇指组件，所述食指组件、所述中指组件、所述无名指组件和所述小指组件分别可开合地连接在所述手掌部件的上端；虎口部件...
- 景晓蓓雍旭徐睿郑悦田岚张浩诗李向新李光林
- 文献传递
- 万向关节、活动组件及外骨骼机器人
- 本申请公开了一种万向关节、活动组件及外骨骼机器人。万向关节包括第一连接件、第二连接件和活动件，第一连接件可用于与第二连接件连接，活动件的第一端被限制于第一连接件内，活动件的第二端被限制于第二连接件内，且活动件可相对第一连...
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- 文献传递
- 人体腰部辅助外骨骼及控制方法的设计
- 2024年
- 针对劳动者在搬运重物时腰部负担重的问题,设计了一种轻巧可穿戴的人体腰部辅助外骨骼,并提出控制方法。对人体腰部辅助外骨骼的腰部、髋关节、大腿进行设计,并进行有限元分析。通过建立系统动力学模型,提出一种基于自适应算法的人体腰部辅助外骨骼控制方法。这一控制方法根据人体上肢尺寸、重物质量等参数,规划最优关节位置轨迹,通过逆运动学求解关节角度轨迹,仿真得到运动特征。通过受试者进行搬运不同质量重物的试验,对穿戴和不穿戴人体腰部辅助外骨骼条件下的竖脊肌积分肌电图值进行对比,腰竖脊肌、胸竖脊肌、背阔肌平均积分肌电图值依次减小34.5%、33.9%、24.2%。试验表明,人体腰部辅助外骨骼可以减轻劳动者长期工作时的负担,并减少腰肌劳损。
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- 关键词：外骨骼
- 一种模块化机械自由离合外骨骼关节
- 本发明公开了一种模块化机械自由离合外骨骼关节，该模块化机械自由离合外骨骼关节包括第一连接环、第二连接环、仿生关节和驱动件，仿生关节包括安装座、转动环和偏心块，安装座与第二连接环相连，转动环与第一连接环相连，且转动环具有安...
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- 驱动线驱动装置及应用其的柔性外骨骼
- 本发明公开一种驱动线驱动装置及应用其的柔性外骨骼，该驱动线驱动装置包括底座、旋转驱动组件以及从动组件。底座上设置有导向轴；旋转驱动组件设置于底座上，旋转驱动组件的输出端设置有主动轮；从动组件包括离合组件与从动轮组件，离合...
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- 文献传递
- 一种家庭服务机器人
- 本发明提供一种家庭服务机器人，所述的家庭服务机器人采用层积式结构，由下至上分别为第一层平台1、第二层平台2、第三层平台3、第四层平台4以及第五层平台5，各个平台之间通过连接支架相连接。在最顶层即第五层平台的颈部的自由度关...
- 吴新宇林盛增陈春杰雍旭刘佳孙健铨傅睿卿冯伟
- 文献传递
- 兼顾多动作与轻量化的仿生假肢手设计创成被引量：1
- 2022年
- 假肢手的动作数量与轻量化之间存在矛盾关系,为兼顾两者之间的平衡,满足假肢手多动作和轻量化的要求,该研究通过分析人手的16种日常抓取动作,设计了一种合理的电机驱动结构。该结构在四指中应用了多关节同时屈曲传动,在拇指中应用了定轨迹适应性传动,掌骨使用可自动切换为弧面和平面的对称弹性串联驱动式传动,以及配置五指的自动伸展,将这些机能融合在假肢手中,仅用3个电机实现了11种假肢手动作,达到了132.1 g的轻量化设计。该文还通过肌电信号结合神经网络算法,实现了假肢手直觉控制,并验证了其具有良好的抓取稳定性和操作性。
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- 关键词：轻量化神经网络算法
- 仿生假肢手
- 本发明提供了一种仿生假肢手，其包括：手掌部件；手指部件，其具有食指组件、中指组件、无名指组件、小指组件和拇指组件，所述食指组件、所述中指组件、所述无名指组件和所述小指组件分别可开合地连接在所述手掌部件的上端；虎口部件，其...
- 景晓蓓雍旭徐睿郑悦田岚张浩诗李向新李光林
- 一种家庭服务机器人
- 本发明提供一种家庭服务机器人，所述的家庭服务机器人采用层积式结构，由下至上分别为第一层平台( 1)、第二层平台( 2)、第三层平台( 3)、第四层平台( 4) 以及第五层平台( 5)，各个平台之间通过连接支架相连接。在最...
- 吴新宇林盛增陈春杰雍旭刘佳孙健铨傅睿卿冯伟
- 文献传递
- 一种用于康复的手部外骨骼
- 本发明公开了一种用于康复的手部外骨骼，用于康复的手部外骨骼包括基座、驱动机构和指骨套，基座用于穿戴于掌骨的伸展侧，驱动机构设在基座上，且包括至少一个驱动单元，指骨套穿戴于指骨的伸展侧，指骨套为至少一个，指骨套与驱动单元传...
- 雍旭景晓蓓舒柏瑞孙振羽张新宇横井浩史李光林
