陈欣星
- 作品数：11 被引量：13H指数：2
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 一种可穿戴的人机共融的轮足机器人
- 本发明属于智能机器人技术领域，具体为一种可穿戴的人机共融的轮足机器人，包括连接平台、左轮腿、右轮腿、对接模块、连接脊柱和锁扣。左轮腿包括大腿、传动连杆组、小腿和轮组；小腿包括踝关节电机布局总成、两根踝关节连杆丝杠及碳管、...
- 黄剑李松昊陈欣星
- 一种基于手指肌动信号的手部异常运动确定装置
- 本发明公开了一种基于手指肌动信号的手部异常运动确定装置，属于康复医疗领域，该装置采用LSTM模型对至少一根手指的位置和速度信息进行分类识别以获取对患者的手部运动状态的分类结果，并基于分类结果设计一种可以实时定量的指标评估...
- 黄剑李安东茹宏格陈欣星肖喜玲杨朝辉张妍昭韩瑞
- 一种冰晶探测器探头及包括该探头的复杂结冰条件探测器
- 本发明属于飞行器领域，并公开了一种冰晶探测器探头和复杂结冰条件探测器，该冰晶探测器探头包括从上至下的依次设置的第一段和第二段，所述第一段与所述第二段平滑连接，所述第一段的外表面设置为适于分离气流中液态水滴与冰晶并接受冰晶...
- 叶林陈欣星桂康葛俊锋
- 文献传递
- 一种光纤式冰结合状态传感器
- 一种光纤式冰结合状态传感器，属于光电传感器，解决现有结冰传感器不能用以判断冰层与物体表面结合状态的问题，以便为电热‑激振复合式除冰方法选择最佳的激振时机。本发明包括M束发射光纤束和N束接收光纤束，M束发射光纤束和N束接收...
- 叶林葛俊锋桂康陈欣星梁曹佳
- 文献传递
- 一种基于手指肌动信号的手部异常运动确定装置
- 本发明公开了一种基于手指肌动信号的手部异常运动确定装置，属于康复医疗领域，该装置采用LSTM模型对至少一根手指的位置和速度信息进行分类识别以获取对患者的手部运动状态的分类结果，并基于分类结果设计一种可以实时定量的指标评估...
- 黄剑李安东茹宏格陈欣星肖喜玲杨朝辉张妍昭韩瑞
- 一种冰晶探测器探头及包括该探头的复杂结冰条件探测器
- 本发明属于飞行器领域，并公开了一种冰晶探测器探头和复杂结冰条件探测器，该冰晶探测器探头包括从上至下的依次设置的第一段和第二段，所述第一段与所述第二段平滑连接，所述第一段的外表面设置为适于分离气流中液态水滴与冰晶并接受冰晶...
- 叶林陈欣星桂康葛俊锋
- 基于线偏振度的非接触式路面状态探测方法被引量：11
- 2017年
- 现有结冰探测器多为接触式传感器,只能对单个点进行检测,且安装维护复杂。因此,提出了一种非接触式的路面状态探测方法。该方法采用近红外石英卤钨灯照明,通过旋转偏振片依次采集4个偏振方向分量图片,进而计算出线偏振度,识别出路面状态(如结冰、潮湿和干燥)。实验结果表明:路面处于结冰状态时,线偏振度较大,潮湿状态时较小,干燥状态时最小。该方法原理简单,易于实现,且识别3种不同状态的准确率高于90%。
- 苑会珍葛俊锋叶林谭舒亚陈欣星
- 关键词：非接触路面状态
- 一种光纤式冰结合状态传感器
- 一种光纤式冰结合状态传感器，属于光电传感器，解决现有结冰传感器不能用以判断冰层与物体表面结合状态的问题，以便为电热‑激振复合式除冰方法选择最佳的激振时机。本发明包括M束发射光纤束和N束接收光纤束，M束发射光纤束和N束接收...
- 叶林葛俊锋桂康陈欣星梁曹佳
- 文献传递
- 基于粒子滤波的烟雾羽流路径追踪算法被引量：2
- 2020年
- 利用一个搭载激光计数烟雾传感器的机器人解决追踪烟雾羽流的问题.依据化学气味源定位算法,提出基于粒子滤波的烟雾羽流路径追踪算法.算法的流程包括机器人观察、烟雾羽流路径估计、粒子重采样、预设目标点评估和机器人移动.针对算法中的观察步骤,提出了可变阈值的方法将传感器数据二值化.使用机器人仿真软件Webots对算法性能进行了评估,对比了可变阈值方法与移动平均窗方法对算法性能的影响,以及机器人不同的初始位置对算法性能的影响.结果表明:所提出算法结合可变阈值法的成功率和效率均较高,且机器人的初始位置对算法性能影响较小.
- 陈欣星黄剑
- 关键词：粒子滤波信息熵路径规划
- 基于轮式移动机器人的室内烟雾源定位算法研究
- 自二十世纪九十年代初以来,许多研究人员一直致力于设计能够用于气体源或烟雾源定位任务的机器人系统,即嗅觉机器人。嗅觉机器人利用各类气体浓度传感器、烟雾颗粒物分布密度传感器作为其嗅觉输入,通过攀爬浓度梯度或模仿生物行为等方式...
- 陈欣星
- 关键词：粒子滤波
