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王驰宇
作品数:
25
被引量:4
H指数:2
供职机构:
西北工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
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合作作者
毛昭勇
西北工业大学
丁文俊
西北工业大学
黄闯
西北工业大学
罗凯
西北工业大学
田文龙
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王驰宇
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一种强化底层信息的遥感图像目标检测方法
本发明提供了一种强化底层信息的遥感图像目标检测方法,在目标检测模型中,特征提取模块提取按照图像尺寸由底至上排列的四层特征图;三个边缘提取模块分别对最底层的特征图进行边缘提取,使经边缘提取的特征图尺寸分别与其他三层特征图尺...
丁文俊
王驰宇
毛昭勇
沈钧戈
田文龙
赵鹏程
杨宇贤
一种内外双层循环式烘干制冷一体装置
本发明提供了一种内外双层循环式烘干制冷一体装置;内外双层循环式烘干制冷一体机由烘干制冷外循环回路和回热内循环回路组成。两回路之间通过冷却室和加热室进行热量传递;加热室和冷却室对烘干制冷外循环的空气分别进行加热和冷却,迅速...
王驰宇
陈佩雨
折磊
冯凯
罗凯
一种内外双层循环式烘干制冷一体装置
本实用新型提供了一种内外双层循环式烘干制冷一体装置;内外双层循环式烘干制冷一体机由烘干制冷外循环回路和回热内循环回路组成。两回路之间通过冷却室和加热室进行热量传递;加热室和冷却室对烘干制冷外循环的空气分别进行加热和冷却,...
王驰宇
一种基于改进金字塔的遥感图像目标检测方法
本发明提供了一种基于改进金字塔的遥感图像目标检测方法,在所构建的检测模型中,特征提取模块为基于ResNet50的双级特征金字塔结构,添加了一层由底至上的金字塔特征图融合结构;两个增强模块分别将高层尺寸的两张特征图和低层尺...
丁文俊
王驰宇
毛昭勇
沈钧戈
田文龙
赵鹏程
杨宇贤
面向海流扰动和通信时延的欠驱动AUV编队跟踪控制
被引量:2
2024年
由欠驱动自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)编队组成的水下探测阵列具有响应快、机动性好、智能化程度高的特点。针对无速度信息传输的多AUV在海流和时延复合扰动下的编队控制问题,提出一种虚拟轨迹、轨迹预测、自适应反演滑模控制技术相结合的编队控制方法。使用领航者的位置信息和期望队形得到跟随者的参考轨迹,并引入虚拟轨迹使其与跟随者参考轨迹有限时间重合,从而得到跟随者的期望位置和速度。在此基础上,使用最小二乘法拟合轨迹曲线进行时延补偿,并通过自适应反演滑模控制技术完成海流干扰下的编队轨迹跟踪。理论分析和仿真结果表明,新方法具有可行性和有效性。
丁文俊
张国宗
刘海旻
柴亚军
王驰宇
王驰宇
关键词:
编队控制
时延
一种能量循环利用的多模式节能用水器
本发明公开了一种能量循环利用的多模式节能用水器,包括三级水箱系统和热泵循环回路。三级水箱系统提供生活温水、沸水和饮用冷水三种供水模式。温水箱中的水吸收热泵冷凝器释放出来的热量进行预加热,沸水箱中通过电加热丝快速加热来自温...
王驰宇
陈佩雨
黄闯
一种能量循环利用的多模式节能用水器
本实用新型公开了一种能量循环利用的多模式节能用水器,包括三级水箱系统和热泵循环回路。三级水箱系统提供生活温水、沸水和饮用冷水三种供水模式。温水箱中的水吸收热泵冷凝器释放出来的热量进行预加热,沸水箱中通过电加热丝快速加热来...
王驰宇
陈佩雨
黄闯
一种套环式水下航行器附加自毁装置
本发明公开了一种套环式水下航行器附加自毁装置;套环式水下航行器附加自毁装置由内环和外壳组成,内环和外壳均为薄壁结构,分别用于安装自毁执行装置和探测通讯设备;内环与航行器之间,内环与外壳之间,以及外壳之间均利用磁锁进行固定...
高麒淦
李荣晟
王驰宇
王语涵
赵天蔚
一种基于反馈调节的自动温控系统
本发明公开了一种基于反馈调节的自动温控系统;基于反馈调节的自动温控系统由热水进水道、冷水进水道、出水道和反馈控制电路组成,热水进水道由第二微型电动球阀控制流量,由磁力驱动泵控制水压;冷水进水道由第一微型电动球阀控制流量;...
李荣晟
王驰宇
高麒淦
邹家豪
一种多浮杆波浪能发电装置
本发明提供了一种多浮杆波浪能发电装置,包括浮标壳体、浮杆、液压缸、液压马达和发电机,所述的浮标壳体为封闭式中空腔体,浮标壳体内部安装有若干液压缸,每个液压缸活塞杆顶端有滑移轮;与液压缸数量相同的浮杆一端连接浮球,另一端穿...
王冠华
毛昭勇
王驰宇
包亨达
姬文忠
王媖
李波
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