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高琛

作品数：35 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 35篇中文专利

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 10篇航天
  • 10篇航天器
  • 8篇卫星
  • 7篇机械臂
  • 6篇太阳帆
  • 6篇非合作目标
  • 5篇运动学
  • 5篇航天器相对运...
  • 4篇电推进
  • 4篇电推进系统
  • 4篇动力学方程
  • 4篇预测控制
  • 4篇运动信息
  • 4篇太阳帆航天器
  • 4篇太阳能帆板
  • 4篇模型预测控制
  • 4篇目标航天器
  • 4篇观测器
  • 4篇轨道坐标系
  • 4篇帆板

机构

  • 35篇西北工业大学

作者

  • 35篇高琛
  • 33篇袁建平
  • 14篇李琪
  • 14篇王伟
  • 14篇张军华
  • 12篇陈诗瑜
  • 12篇李晨
  • 12篇乔桥
  • 9篇袁静
  • 6篇孙冲
  • 4篇岳晓奎
  • 4篇张博
  • 3篇陈建林
  • 2篇袁源
  • 2篇朱战霞
  • 2篇马川
  • 1篇马卫华

年份

  • 4篇2022
  • 4篇2021
  • 2篇2020
  • 9篇2019
  • 6篇2018
  • 7篇2017
  • 3篇2016
共 35 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种航天器追踪目标丢失段的相对可达区域计算方法
本发明公开了一种航天器追踪目标丢失段的相对可达区域计算方法，包括以下步骤：1)建立地球惯性坐标系EXYZ及目标航天器轨道坐标系Txyz，并构建航天器相对运动轨道模型，求解航天器相对运动轨道模型的解；2)根据航天器相对运动...
袁建平张军华岳晓奎李琪王伟高琛
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一种机械臂可弹出的空间碎片大包络抓捕系统
一种机械臂可弹出的空间碎片大包络抓捕系统，包括六面立方体型的卫星主体，卫星主体上安装有太阳能帆板，卫星主体依次相连的四个面上设置有缓冲气垫面，缓冲气垫面包括气垫以及设置在气垫当中的力传感器，缓冲气垫面两侧的卫星主体上设置...
袁建平陈诗瑜乔桥李晨车德佳高琛
一种环抱抓捕空间碎片的装置
本实用新型针对空间碎片，提出了一种环抱抓捕空间碎片的装置，该装置包括航天器基座和均布在航天器基座上并用于环抱空间碎片的机械臂，所述机械臂上设有力传感器，所述力传感器与航天器基座内的控制单元连接用于控制机械臂收缩以环抱空间...
袁建平李晨乔桥陈诗瑜车德佳高琛
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一种基于气垫可容许碰撞的空间碎片抓捕装置及方法
本发明公开了一种基于气垫可容许碰撞的空间碎片抓捕装置及方法，在减速过程中，抓捕机构表面的电场使抓捕机构表面产生等离子体，在电场作用下等离子体将形成一层可以变刚度缓冲的等离子体气垫，并将碰撞能量均匀地分布到抓捕机构整个表面...
袁建平乔桥陈诗瑜李晨车德佳高琛
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一种抓捕高速旋转目标后机械臂组合体的姿态稳定方法
本发明公开了一种抓捕高速旋转目标后机械臂组合体的姿态稳定方法，包括如下步骤：步骤一、机械臂抓捕旋转的空间碎片，结合动力学模型找出组合体的惯性主轴方向；步骤二、通过调整机械臂构型使组合体的旋转轴与惯性主轴方向重合，达到自旋...
陈诗瑜袁建平马川乔桥李晨车德佳高琛
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一种基于太阳帆航天器的行星椭圆悬浮轨道设计方法
本发明公开了一种基于太阳帆航天器的行星椭圆悬浮轨道设计方法。该方法提出了一种新的轨道参数描述，并建立了一个新的旋转非一致相合坐标系。在该坐标系下考虑行星引力和作用在太阳帆航天器上的太阳光压力，建立了航天器的动力学模型。通...
袁建平陈建林袁静马卫华高琛
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一种针对空间非合作目标自主逼近控制方法
本发明公开了一种针对空间非合作目标自主逼近控制方法，通过设计扩张状态观测器对速度级相对状态信息进行实时观测，并对由非合作目标运动引入的未知动态项和外界干扰组成的复合不确定性项进行在线估计，借助扩张状态观测器的观测值对不确...
袁建平李琪张博张军华王伟高琛
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一种太阳帆航天器行星圆悬浮轨道之间的转移方法
本发明公开了一种太阳帆航天器行星圆悬浮轨道之间的转移方法，该方法首先分析了行星圆悬浮轨道和椭圆悬浮轨道的动力学模型，并给出了实现这两类轨道的太阳帆姿态参数和反射率参数求解方法；同时分析了初始、目标行星圆悬浮轨道与行星椭圆...
袁建平陈建林袁静孙冲高琛
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一种基于洛伦兹力的伴飞轨道设计方法
本发明公开了一种基于洛伦兹力的伴飞轨道设计方法，通过基于星间洛仑兹力的相对运动模型，在一颗卫星(主星)上放置人工磁场，然后使其他卫星(从星)带电，利用主星上磁场对从星施加的洛伦兹力来设计不同的任务，比如伴飞小卫星的释放和...
袁建平程潏孙冲高琛
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基于双绳系卫星的空间快速旋转碎片消旋抓捕系统
一种基于双绳系卫星的空间快速旋转碎片消旋抓捕系统，包括安装有太阳能帆板的卫星主体，卫星主体上设有两个绳子弹射回收系统以及用于消旋后捕获空间碎片的机械臂；所述绳子弹射回收系统包括连接在可吸附绳前端的绳头吸盘，可吸附绳缠绕在...
陈诗瑜袁建平乔桥李晨车德佳高琛
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