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李柏杨

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：北京工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇地图创建
  • 3篇机器人
  • 2篇约束函数
  • 2篇智能服务机器...
  • 2篇偏好信息
  • 2篇蕨类
  • 2篇位姿
  • 2篇粒度划分
  • 2篇矩阵
  • 2篇决策矩阵
  • 2篇回环
  • 2篇加权
  • 2篇加权融合
  • 2篇分散控制
  • 2篇服务机器人
  • 1篇同时定位与地...

机构

  • 5篇北京工业大学

作者

  • 5篇李柏杨
  • 4篇李秀智
  • 4篇贾松敏
  • 4篇张国梁
  • 2篇丁明超
  • 2篇张祥银

年份

  • 1篇2021
  • 3篇2018
  • 1篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种基于g2o与随机蕨类的稠密地图创建方法
一种基于g2o与随机蕨类算法的稠密地图创建方法属于机器人实时定位与地图创建领域。首先，构筑相机位姿模型和加权融合3D点截断信息的TSDF模型，用于准确表示创建物体的表面。其次，提出一种改进的回环检测方法，并将其与随机蕨类...
贾松敏李柏杨张国梁李秀智张祥银
基于混合回环检测的机器人同时定位与地图创建方法研究
基于视觉的机器人实时定位与地图创建任务可以充分利用现实场景的3D彩色信息和距离信息，为后续智能机器人进行场景识别，路径规划等工作提供了重要的保障。视觉SLAM(Simultaneous Localization and ...
李柏杨
关键词：机器人地图创建
基于D-S证据理论的机器人功能模块粒度划分评价方法
基于D‑S证据理论的机器人功能模块粒度划分评价方法，属于机器人分散控制领域，该评价方法主要分四步完成：以智能服务机器人系统的各功能模块独立性为原则，分别构建各功能模块间的联系度量指标与各功能模块内的联系度量指标，结合相关...
贾松敏张国梁丁明超李秀智李柏杨
基于D-S证据理论的机器人功能模块粒度划分评价方法
基于D‑S证据理论的机器人功能模块粒度划分评价方法，属于机器人分散控制领域，该评价方法主要分四步完成：以智能服务机器人系统的各功能模块独立性为原则，分别构建各功能模块间的联系度量指标与各功能模块内的联系度量指标，结合相关...
贾松敏张国梁丁明超李秀智李柏杨
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一种基于g2o与随机蕨类算法的稠密地图创建方法
一种基于g2o与随机蕨类算法的稠密地图创建方法属于机器人实时定位与地图创建领域。首先，构筑相机位姿模型和加权融合3D点截断信息的TSDF模型，用于准确表示创建物体的表面。其次，提出一种改进的回环检测方法，并将其与随机蕨类...
贾松敏李柏杨张国梁李秀智张祥银
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