张宇航
- 作品数：11 被引量：11H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信理学自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 基于微型移动机器人的多智能体协同控制方法研究
- 本文以自主开发的微型移动机器人为研究对象，相比于传统的移动机器人，以其尺寸小、重量轻、推重比大、灵活度高等优点，针对于小尺度复杂环境场景下的搬运、勘探、巡查、建图、感知等特种任务需求具有重要的应用价值。多智能体协同控制是...
- 张宇航
- 关键词：微型移动机器人多智能体协同控制运动学模型
- 一种用于农田区域勘察的无人车协同探测方法
- 一种用于农田区域勘察的无人车协同探测方法，它属于农田区域勘察技术领域。本发明解决了将现有探测方法应用于农田环境时，无人车存在安全性差的问题。本发明考虑地面起伏、车辆姿态、探测约束、协同通信约束因素，建立了面向复杂农田区域...
- 周宏宇刘鹏刘佳琪张宇航刘睿
- 几类带有延迟或Markov切换的随机微分方程数值分析
- 带有延迟或Markov切换的随机微分方程在生物、金融、控制、神经网络等领域具有广泛应用,但由于这类方程通常很难求出精确解,或精确解没有显式表达式,因此发展合适的数值方法求出方程的近似解不仅具有重要的理论意义,而且具有广阔...
- 张宇航
- 关键词：随机微分方程收敛性稳定性
- 分段连续型随机微分方程数值方法的稳定性
- 分段连续型随机微分方程是随机延迟微分方程中重要的一类，广泛的应用在经济学、控制论及物理等多个学科和领域，研究该类方程的解的性质不仅具有理论意义，更有重要的应用价值。 在研究微分方程的过程中，考虑精确解和数值解的稳定性十...
- 张宇航
- SVM和RVM对高光谱图像分类的应用潜能分析被引量：10
- 2012年
- 针对高光谱图像分类一直面临的小样本、非线性及高维数等问题,分别从原理和实验两个方面分析比较了两种最新的核学习方法——支持向量机(SVM)和相关向量机(RVM)在高光谱图像分类中的异同点.通过对稀疏性、运算时间及分类精度的实验仿真,结果表明:与SVM相比,RVM模型更加稀疏,从而测试时间更短,更有利于大数据量在线测试;然而,RVM的缺点是分类精度略低于SVM.基于此,本文利用Fisher线性鉴别分析(FLDA)技术,在分类前对高光谱数据作可分性预处理,一方面可以降低数据维数、减少计算量,另一方面可以有效地提高小样本区域的分类精度,进而提高RVM的总体分类精度,使得RVM与SVM相比在高光谱图像精细分类方面更具优势.
- 张宇航张晔
- 关键词：高光谱图像支持向量机相关向量机
- 一种微波介质陶瓷材料及其制备方法和应用
- 本发明属于陶瓷技术领域，具体涉及一种微波介质陶瓷材料及其制备方法和应用。本发明提供的微波介质陶瓷材料，其化学组成为xLi<Sub>0.5</Sub>Nd<Sub>0.5</Sub>TiO<Sub>3</Sub>‑(1‑x...
- 杨治华张宇航张砚召周国相贺云鹏贾德昌周玉
- 基于核学习的高光谱图像精细分类技术
- 高光谱遥感图像因其精细的光谱分辨能力而广泛应用于地物分类及目标探测等领域。然而,高光谱成像光谱仪在获得大量精细光谱的同时,必然会使空间分辨率降低。尽管近年来随着遥感技术的发展,高光谱图像的空间分辨率显著提高,但相比于其他...
- 张宇航
- 关键词：高光谱图像
- 文献传递
- 一种微波介质陶瓷材料及其制备方法和应用
- 本发明属于陶瓷技术领域，具体涉及一种微波介质陶瓷材料及其制备方法和应用。本发明提供的微波介质陶瓷材料，其化学组成为xLi<Sub>0.5</Sub>Nd<Sub>0.5</Sub>TiO<Sub>3</Sub>‑(1‑x...
- 杨治华张宇航张砚召周国相贺云鹏贾德昌周玉
- 一种用于农田区域勘察的无人车协同探测方法
- 一种用于农田区域勘察的无人车协同探测方法，它属于农田区域勘察技术领域。本发明解决了将现有探测方法应用于农田环境时，无人车存在安全性差的问题。本发明考虑地面起伏、车辆姿态、探测约束、协同通信约束因素，建立了面向复杂农田区域...
- 周宏宇刘鹏刘佳琪张宇航刘睿
- 面向物理层安全的高能量–频谱效率协作干扰技术研究
- 伴随着无线通信技术在近年来的快速发展，通信安全问题在各个领域都受到了高度重视。特别是对于某些特殊的应用场景，如军事、商业机密，通信安全技术发挥着至关重要的作用。当采用主流通信加密技术即上层密码学加密时，往往对节点的上层结...
- 张宇航
- 关键词：频谱效率物理层安全资源分配无线通信
