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张惠斌

作品数：4 被引量：16H指数：2
供职机构：吉林工业大学更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 3篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇弧焊
  • 3篇弧焊机
  • 3篇焊机
  • 2篇遥控
  • 2篇弧焊机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇电感
  • 1篇电感器
  • 1篇电视
  • 1篇遥控焊接
  • 1篇远程
  • 1篇远程监视
  • 1篇整流
  • 1篇整流器
  • 1篇直流弧焊机
  • 1篇数学模型
  • 1篇微机
  • 1篇稳定性
  • 1篇立体电视
  • 1篇弧焊机器人系...

机构

  • 2篇长春工业大学
  • 2篇吉林工业大学

作者

  • 4篇张惠斌
  • 2篇吴林
  • 2篇周振丰
  • 1篇宣兆志
  • 1篇张炯
  • 1篇蒋力培
  • 1篇侯明

传媒

  • 1篇吉林工业大学...
  • 1篇焊接学报
  • 1篇电焊机
  • 1篇机器人

年份

  • 2篇1995
  • 1篇1991
  • 1篇1990
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
遥控弧焊机器人头盔式立体电视监视系统被引量：1
1995年
主从式遥控弧焊要求具有位高的运动轨迹精度和足够的焊接速度，而且在操作过程中焊枪不与被焊工件接触，因而，视觉深度信息对操作动作的准确度和效率至关重要。根据孤焊过程中人的监视行为的特点，本文研制了手眼结构头盔式立体电视监视系统，并详细介绍了其光学原理，实验结果表明，该监视系统对深度信息的分辨精度为±１ｍｍ。该监视系统与两维电视监视系统相比，主从操作的焊缝跟踪误差显著减小，并且焊缝跟踪误差随焊接速度增大时的增势也大大减缓。
张惠斌周振丰吴林张炯
关键词：遥控弧焊机器人
遥控弧焊机器人系统被引量：10
1995年
研制了一个六自由度主动操纵手、立体电视监视系统和计算机控制系统，与ＰＵＭＡ机器人组成主从式遥控弧焊机器人系统。分析了连续焊缝弧焊的运动特征，着重研究了主从式遥控弧焊的操纵控制方式和手眼协调性问题。试验结果表明，传统的主从遥控操纵方式难以达到满意的轨迹精度；手眼形式能显著地提高操纵效率，有利于提高轨迹精度和焊接速度；采用焊接速度计算机自动控制与主从遥控操纵相配合的方式可显著地改善操纵的平稳性，从而显著地提高了轨迹精度。
张惠斌周振丰吴林侯明
关键词：遥控焊接机器人远程监视
非线性电感器的测量及其数学模型
1990年
本文应用微机数据采集分析系统,根据电路暂态过程性质,测量可控硅整流弧焊机输出电感器的非线性电感值,并利用数理统计方法,首次给出电感值与电流关系的数学模型。进行理论计算得到的计算值与实测数据进行比较,其结果是令人满意的,这将为研究和设计焊机提供依据。
李景昌张惠斌徐建华
关键词：电感器非线性数学模型微机
晶闸管式弧焊整流器稳定性研究被引量：5
1991年
本文对晶闸管式弧焊整流器稳定性的主要影响因素进行了定量实验研究与分析。研究表明,晶闸管式弧焊整流器的控制电路的控制模式及参数。对焊机的稳定性及各项性能指标有决定性的影响。
宣兆志蒋力培刘元长张惠斌
关键词：直流弧焊机整流器稳定性
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