钟昌勇
- 作品数：4 被引量：0H指数：0
- 供职机构：东南大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于立体视觉的室外移动机器人定位与环境建模研究
- 随着移动机器人研究的重要性越来越受到人们的关注，移动机器人应用场景也逐渐由室内的结构化环境转变为室外的非结构复杂的地形环境。当前，在室外环境下的主流定位与导航方法采用的是GPS结合惯导的方式，但在一些特定的环境（如高楼林...
- 钟昌勇
- 关键词：移动机器人环境建模立体视觉
- 一种基于RGB‑D信息的实时行人跟踪方法
- 本发明公开了一种基于RGB‑D信息的实时行人跟踪方法，包括：步骤10)环境数据的获取与模型初始化：对行人进行感知，以获取RGB‑D信息，将RGB‑D信息转化为三维点云，并对跟踪模型进行初始化；步骤20)构建聚类的几何评价...
- 周波钟昌勇马旭东戴先中单硕黄文超
- 一种基于RGB-D信息的实时行人跟踪方法
- 本发明公开了一种基于RGB‑D信息的实时行人跟踪方法，包括：步骤10)环境数据的获取与模型初始化：对行人进行感知，以获取RGB‑D信息，将RGB‑D信息转化为三维点云，并对跟踪模型进行初始化；步骤20)构建聚类的几何评价...
- 周波钟昌勇马旭东戴先中单硕黄文超
- 文献传递
- 基于RGB-D信息的行人实时跟踪方法研究
- 2017年
- 针对室内行人实时跟踪问题,提出一种融合颜色与深度信息的方法,以实现室内移动机器人对行人准确识别与实时跟踪。首先通过获取跟踪目标的初始化信息,对跟踪目标进行初始化建模。其次对获取的深度信息进行三维点云重建,通过下采样等一系列滤波处理,采用欧氏距离对三维点云进行聚类,并拟合提取聚类的点数、圆度、直径等多样化几何特征,以实现对每个聚类的几何评价;对获取的颜色信息,通过色彩空间转换与归一化等方法进行预处理,根据颜色相似性,实现每个聚类的颜色评价。最后融合颜色评价与深度信息评价,寻找正确的跟踪目标,实现对行人的识别与跟踪。
- 钟昌勇周波黄文超
- 关键词：行人跟踪移动机器人
