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吴彬彬
作品数:
5
被引量:15
H指数:1
供职机构:
桂林电子科技大学
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发文基金:
浙江省自然科学基金
国家自然科学基金
广西壮族自治区自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
理学
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合作作者
梁恩
桂林电子科技大学
杨年炯
桂林电子科技大学
张东明
桂林电子科技大学
朱云峰
桂林电子科技大学
刘建伟
桂林电子科技大学
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网络拓扑
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桂林电子科技...
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浙江财经大学
作者
5篇
吴彬彬
3篇
王宇
3篇
刘建伟
3篇
朱云峰
3篇
张东明
3篇
杨年炯
3篇
梁恩
1篇
马忠军
1篇
王毅
传媒
1篇
物理学报
年份
1篇
2018
4篇
2017
共
5
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一种FSC赛车车架扭转与弯曲刚度的测量装置
本发明涉及一种FSC赛车车架扭转与弯曲刚度的测量装置,包括底板、前支架、扭转支架、后支架和载荷施加装置,所述底板上设有供所述前支架、所述扭转支架和所述载荷施加装置纵向滑动的第一导轨,所述底板上的一端且对应所述第一导轨的延...
刘建伟
王宇
杨年炯
朱云峰
张东明
贤锐华
吴彬彬
梁恩
文献传递
领导-跟随多智能体系统的部分分量一致性
被引量:15
2017年
首先给出多智能体系统的部分分量一致性概念,然后探讨有向网络拓扑结构下的一阶非线性领导-跟随多智能体系统的部分分量一致性问题.通过设计合适的牵引控制器,建立相应的误差系统,将多智能体系统的部分分量一致性转化为误差系统的部分变元稳定性,并运用矩阵理论和稳定性理论,导出该多智能体系统实现部分分量一致性的充分条件.数值模拟验证了理论结果的正确性.
吴彬彬
马忠军
王毅
关键词:
多智能体系统
一致性
多智能体系统的部分分量一致性
由于计算机技术和人工智能的迅猛发展,多智能体系统在物理学、信息科学和多机器人编队控制等领域的应用更加广泛.一致性作为多智能体系统协调控制中最基本的问题之一,受到了多个领域中研究者的持续关注.一致性是指由多个智能体组成的一...
吴彬彬
关键词:
人工智能
多智能体
网络拓扑
一种FSC赛车车架扭转与弯曲刚度的测量装置
本发明涉及一种FSC赛车车架扭转与弯曲刚度的测量装置,包括底板、前支架、扭转支架、后支架和载荷施加装置,所述底板上设有供所述前支架、所述扭转支架和所述载荷施加装置纵向滑动的第一导轨,所述底板上的一端且对应所述第一导轨的延...
刘建伟
王宇
杨年炯
朱云峰
张东明
贤锐华
吴彬彬
梁恩
一种FSC赛车车架扭转与弯曲刚度的测量装置
本实用新型涉及一种FSC赛车车架扭转与弯曲刚度的测量装置,包括底板、前支架、扭转支架、后支架和载荷施加装置,所述底板上设有供所述前支架、所述扭转支架和所述载荷施加装置纵向滑动的第一导轨,所述底板上的一端且对应所述第一导轨...
刘建伟
王宇
杨年炯
朱云峰
张东明
贤锐华
吴彬彬
梁恩
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