王海涛
- 作品数：5 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京金自天正智能控制股份有限公司更多>>
- 相关领域：交通运输工程金属学及工艺自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 卸船机抓斗电差动驱动和防摆控制建模与仿真
- 以港口的重要装卸设备——桥式抓斗卸船机为研究对象,以抓斗驱动为研究主题,应用分析力学中的第二类拉格朗日方程（Lagrange）,建立电差动抓斗驱动系统的动态数学模型。研究对象是三自由度系统,且属于多变量,强耦合,非线性系...
- 张慧敏王海涛孟梅柳飞沈梁
- 关键词：桥式抓斗卸船机消摆
- 文献传递
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