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王晓媛
作品数:
2
被引量:16
H指数:1
供职机构:
中国科学院
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发文基金:
深圳市科技计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
饶志
哈尔滨工业大学深圳研究生院
王均伟
哈尔滨工业大学深圳研究生院
王昕
哈尔滨工业大学深圳研究生院
王铁萍
唐山师范学院滦州分校
胡超
中国科学院
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王晓媛
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1篇
系统仿真学报
年份
2篇
2008
共
2
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基于NURBS曲线轨迹规划与速度规划的研究
被引量:15
2008年
提出了一种基于非均匀有理B样条曲线(NURBS)的运动轨迹规划插补算法,与传统插补方法相比,该插补器能够保持高速度和高精度加工性能,而且能够抑制在插补过程当中产生的轮廓误差和速度波动。在插补过程中由于限制轮廓误差的需要而产生了一些速度尖点,在这些尖点处的加速度和加加速度往往都非常大,这些对机床的伺服马达产生很大的冲击力,提出的插补算法能够根据允许的最大轮廓误差、最大加速度、最大加加速度来对插补速度进行自适应调整,使其满足插补要求。通过一个NURBS曲线插补的MATLAB仿真的例子,说明了该曲线插补算法能够满足高速、高精度加工的要求。
王昕
王均伟
饶志
王晓媛
王铁萍
关键词:
NURBS
S曲线
实时插补
一种用于无线尿失禁理疗仪的锂电池自动充电电路的设计
被引量:1
2008年
为便携式无线家用电刺激尿失禁理疗仪设计了一种新型的锂电池自动充电电路。详细介绍了该电路的工作原理、结构和特点。
王晓媛
胡超
姚勇
王海滨
关键词:
电刺激
尿失禁
锂离子电池
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