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刘勇

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：宁波工程学院更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学反解
  • 1篇位置反解
  • 1篇反解
  • 1篇并联机构

机构

  • 1篇宁波工程学院
  • 1篇宁波新文三维...

作者

  • 1篇潘小龙
  • 1篇李刚
  • 1篇刘勇
  • 1篇柴挺川

传媒

  • 1篇现代制造技术...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种新型的人体仿真体验平台及其位置反解
2016年
提出了一种新型的人体仿真体验平台—7自由度平台,并为其反解提供解决办法。该平台具有除横移、纵移、垂直、俯仰、翻滚、偏航进行六自由度运动外,还能在六自由度运动的同时进行≥360°的高速旋转。通过其运动学分析提出其反解方法,把7自由度机构的位置反解简化为6自由度机构的位置反解和一个独立的冗余自由度旋转的位置处理。通过实例应用表明,利用本方法能够得到令人满意的反解,并在一种特种影院的应用中获得了很好的体验感受。
刘勇柴挺川潘小龙李刚
关键词：并联机构运动学反解
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共1页<1>
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