张晓玲
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 供职机构：安徽三联学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于FOA-MCB的无线传感器网络节点定位精度分析被引量：2
- 2021年
- 为提高无线传感器网络节点定位精度,提出基于FOA-MCB的无线传感器网络节点定位精度分析法。先分析基于FOA-MCB算法的无线传感器网络节点定位过程,掌握锚节点在节点定位时发挥的作用,再采用基于GDOP值的无线传感器节点定位精度分析法分析锚节点几何布局对节点定位精度的影响。实验得出:当锚节点数量是3个且定位节点出现在锚节点环绕区间时,定位精度最高,即使节点移动距离以0.1mm/s的速度增大,节点定位精度也不受影响。
- 张晓玲商迎美陈自红
- 关键词：无线传感器
- 家用扫地机器人全区域路径规划与避障方法研究被引量：1
- 2019年
- 为了提高家用扫地机器人全区域路径规划与避障能力,提出基于扩展卡尔曼滤波的家用扫地机器人全区域路径规划与避障方法。构建家用扫地机器人全区域路径规划的动力学模型,采用空间运动学建模方法调节机器人的避障约束参量;利用分布式传感器采集家用扫地机器人的行为姿态参数和力学参数,结合环境物理参数进行机器人行走路径的空间规划,结合卡尔曼滤波方法实现对机器人的位姿参数调节,根据避障空间进行机器人的自适应路径规划调节和控制,实现机器人的路径动态调节和自适应匹配,完成家用扫地机器人全区域路径规划与避障控制律的改进设计。实验结果表明,采用该方法进行家用扫地机器人全区域路径规划和避障的自适应性较好、稳定性较高,应用优势明显。
- 商迎美张晓玲
- 关键词：避障
- 信息化背景下高校网络教学平台开发与建设路径探索被引量：5
- 2021年
- 信息化背景下,“互联网+”的理念已上升到国家战略发展层面,教育界也积极响应国家号召及学生需求,整合优质教学资源,开发和建设网络教学平台,推动教学系统的变革与发展。近年来,高校网络教学平台建设发展迅速,从教师、学生及教学等需求入手分析网络教学平台建设开发之始,并结合网络开发设计思路,对网络教学平台建设过程中的优势诸如多样化教学资源、时间和空间的自主性、教学方式的新颖等及劣势诸如学生管理难度增加、信息资源良莠不齐、后续建设滞后等因素进行探讨,进而提出更有效的平台建设及发展路径,以期为高校网络教学工作的开展给予更多支持,促进信息技术与高校教学的深度融合。
- 张晓玲商迎美
- 关键词：网络教学平台信息化资源共享在线教学高校
- 人工智能在机器人工程专业的教学策略被引量：1
- 2020年
- 基于人工智能和机器人工程专业概述,机器人技术人才的需求分析,提出培养专业技术能力与机器人工程专业的教学策略,从而将交叉学科和理论有效地结合在一起。
- 张晓玲臧彬
- 关键词：信息技术控制技术人工智能机器人工程
