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孙文长

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：山东交通学院更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文专利

主题

  • 4篇电液
  • 4篇直线驱动
  • 4篇扭矩
  • 4篇抗振性
  • 4篇抗振性能
  • 4篇可控机构
  • 4篇高扭矩
  • 3篇活动度
  • 2篇装载
  • 2篇连杆
  • 2篇机器人
  • 2篇传动
  • 2篇传动效率
  • 1篇动力输出
  • 1篇动力需求
  • 1篇直线驱动器
  • 1篇三自由度
  • 1篇皮带
  • 1篇驱动器
  • 1篇小空间

机构

  • 7篇山东交通学院

作者

  • 7篇孙文长
  • 6篇张林
  • 4篇刘守邦
  • 2篇王建晓
  • 2篇张媛媛
  • 2篇苏娜
  • 1篇单绍福
  • 1篇吴承格
  • 1篇刘冬冬
  • 1篇王洋

年份

  • 1篇2017
  • 6篇2016
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种平面十杆三活动度电液可控装载机器人
一种平面十杆三活动度电液可控装载机器人，包括动臂升降机构、铲斗控制机构等。通过在动臂升降机构中引入液压元件，实现两缸压力相等，有效改善以往可控装载机构抬升动臂的两驱动链受力不均衡的问题，提高动臂承载稳定性。该装载机器人不...
张林单绍福吴承格程文功黄圣一母建鑫孙文长刘守邦
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一种正转六杆三自由度小空间皮带式输送装置
一种正转六杆三自由度小空间皮带式输送装置，包括可控支撑机构、输送带、主动滚筒、从动滚筒，所述可控支撑机构采用了平面三自由度六杆机构设计，具有杆件数量少，结构紧凑、造价低的特点，保证了该皮带式输送装置不仅可以调整输送带的输...
王洋刘冬冬武照玉孙文长
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一种多单元直线驱动平面可控滑移式叉木机
一种多单元直线驱动平面可控滑移式叉木机，包括多单元直线驱动机构、叉斗控制机构等。多单元直线驱动机构在计算机控制下，实现了多台小功率直线驱动器驱动，大功率、高扭矩的动力输出，满足了滑移装载机器人动力要求。该滑移式叉木机不仅...
张林孙文长
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一种滑移式多单元直线驱动电液可控叉木机
一种滑移式多单元直线驱动电液可控叉木机，包括多单元直线驱动机构、动臂升降机构、叉斗控制机构等。多单元直线驱动机构由多组直线驱动器驱动，通过曲轴实现大功率、高扭矩的动力输出，满足了滑移式叉木机高负载作业动力要求。基于帕斯卡...
张林程文功黄圣一母建鑫孙文长刘守邦
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一种多单元直线驱动四活动度电液机构式叉木机
一种多单元直线驱动四活动度电液机构式叉木机，包括多单元直线驱动机构、动臂升降机构、叉斗控制机构等。多单元直线驱动机构由多组直线驱动器驱动，通过曲轴实现大功率、高扭矩的动力输出，满足了叉木机高负载作业动力要求。基于帕斯卡原...
张林张媛媛苏娜王建晓索昊孙文长刘守邦
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一种平面滑移式多单元连杆驱动电液可控叉木机
一种平面滑移式多单元连杆驱动电液可控叉木机，包括多单元连杆驱动机构、叉斗控制机构等。多单元连杆驱动机构在计算机控制下，实现了多台小功率电机驱动，大功率、高扭矩的动力输出，满足了滑移式叉木机高负载作业动力要求。该滑移式叉木...
张林苏娜张媛媛王建晓孙文长刘守邦
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一种多单元直线驱动平面三活动度装载机器人
一种多单元直线驱动平面三活动度装载机器人，包括多单元直线驱动机构、动臂升降机构、铲斗控制机构等。多单元直线驱动机构由多组直线驱动器驱动，通过曲轴实现大功率、高扭矩的动力输出，满足执行机构动力需求。通过在动臂升降机构中引入...
张林孙文长
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