孙威
- 作品数：2 被引量：7H指数：1
- 供职机构：武汉理工大学汽车工程学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 4WID电动车附着系数的实时估算算法与试验验证
- 2016年
- 为了研究四轮独立驱动(4 Wheels Independent Drive,4WID)电动车的驱动防滑系统,需要实时计算车轮附着系数。提出一种基于扩张状态观测器的估算方法,对4WID电动车的利用附着系数进行实时估计。首先对车辆的滑转状态进行动力学分析,将含有纵向力的项视为滑转系统的扩张状态,设计了二阶非线性扩张状态观测器。然后将轮毂电机转速信号和扭矩信号作为输入信号,实时估算车轮的纵向力,进而计算出车轮的利用附着系数。最后设计了4WID电动车四轮低附着系数路面实车打滑试验对该方法进行验证。结果表明:该方法能够实时估算出车轮的纵向力,计算出的利用附着系数与实际值相近。
- 付翔唐秋云黄斌徐文利孙威
- 关键词：扩张状态观测器
- 四轮独立驱动车辆纵向车速与坡度的联合估计被引量：7
- 2017年
- 针对四轮独立驱动电动汽车控制系统难以实时测得纵向车速和道路坡道信息这一问题,结合四轮独立驱动车辆纵向驱动力矩可实时准确获取的特点,运用最优状态参数估计理论,提出一种渐消记忆无迹卡尔曼滤波算法,该算法融合了运动学和动力学两种方法,仅根据纵向加速度传感器的测量值即可实现对纵向车速和道路坡度的联合估计。仿真和实车试验结果均表明,所提算法估计精度较高,收敛速度快,且具有较强的稳定性。
- 孙威付翔孙威付翔
- 关键词：四轮独立驱动车速估计无迹卡尔曼滤波
