俞翔
- 作品数：9 被引量：3H指数：1
- 供职机构：南京工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于三轴云台的目标凝视与扫视控制系统
- 本发明提供一种基于三轴云台的目标凝视与扫视控制系统，包括三维坐标传感模块、三轴电子罗盘模块和控制模块，控制模块依据三维坐标传感模块提供的云台的经度、纬度和高度与三轴电子罗盘模块提供云台当前指向与磁北的方位偏角η，确定云台...
- 俞翔
- 文献传递
- 基于距离徙动轨迹的空间目标ISAR距离对准方法
- 本发明提供一种基于距离徙动轨迹的空间目标ISAR距离对准方法，通过提取距离徙动轨迹边缘信息，并结合目标等效运动模型建立方程组，依据全局熵最小准则，估计出等效旋转中心，得出目标的距离偏移量，实现对空间目标回波的距离对准；该...
- 俞翔
- 文献传递
- 微型合成孔径雷达与多旋翼无人机的一体化遥感平台
- 2023年
- 近年来,多旋翼无人机载微型合成孔径雷达(Mini Synthetic Aperture Radar,Mini SAR)因其全天候、全天时、零伤亡、机动灵活以及低成本的特点,受到广泛关注。文章在概述多旋翼无人机载Mini_SAR技术的基础上,提出了一种基于Mini_SAR成像系统与多旋翼无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)的一体化遥感系统平台。该平台针对遥感任务对系统软件和硬件做了高度集成,使得遥感任务可以高效地运行,同时可靠性大大增加,系统部署效率显著提升。该平台对无人机机载Mini_SAR在各行业中的普及应用起到了重要推动作用。
- 陆媛媛王权林陆耀欢罗栋楠俞翔
- 关键词：系统集成
- 基于距离徙动轨迹的空间目标ISAR距离对准方法
- 本发明提供一种基于距离徙动轨迹的空间目标ISAR距离对准方法，通过提取距离徙动轨迹边缘信息，并结合目标等效运动模型建立方程组，依据全局熵最小准则，估计出等效旋转中心，得出目标的距离偏移量，实现对空间目标回波的距离对准；该...
- 俞翔
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- 基于三轴云台的目标凝视与扫视控制系统
- 本发明提供一种基于三轴云台的目标凝视与扫视控制系统，包括三维坐标传感模块、三轴电子罗盘模块和控制模块，控制模块依据三维坐标传感模块提供的云台的经度、纬度和高度与三轴电子罗盘模块提供云台当前指向与磁北的方位偏角η，确定云台...
- 俞翔
- 应用型本科计算机专业嵌入式系统课程教学改革方案研究被引量：3
- 2018年
- 根据应用型本科院校产教融合的教育方针和计算机专业人才培养的特点,从理论教学和实践教学两方面探讨嵌入式系统课程教学改革方案。本方案主张理论推动实践,实践检验理论,通过优化教学内容、改进教学方法将实际项目的开发经验融入课堂,调动学生学习嵌入式系统的兴趣,鼓励学生参与各层次嵌入式系统设计竞赛,培养学生的工程综合实践能力,实现应用型本科人才的培养目标。
- 俞翔杨庆曹欲晓钱瑛
- 关键词：计算机专业嵌入式系统教学改革实践教学
- 一种基于光场序列特征分析的光场深度估计方法
- 本发明公开了一种基于光场序列特征分析的光场深度估计方法，从双平面表示的4D光场数据中提取中心子孔径图像，并计算生成EPI合成图像；设计以中心子孔径图像和EPI合成图像为输入，视差图为输出的LFRNN网络，网络包括基于光场...
- 韩磊杨庆焦良葆路绳方郑胜男施展俞翔黄晓华
- 一种卷积神经网络模型设计空间McaNetX及其优化方法
- 本发明提供了一种卷积神经网络模型设计空间McaNetX及其优化方法，所述优化方法包括以下步骤：1)根据SAR图像的特点设计特征提取网络的基础结构并将基础结构使用结构参数表示；2)利用设计空间样本分析工具分析步骤1)中的结...
- 王青禄俞翔陈逸霖张宇郭展希陆耀欢陆媛媛王权林罗栋楠
- 文献传递
- 一种基于多旋翼无人机SAR成像系统的参数一体化设定方法
- 本发明公开了一种基于多旋翼无人机SAR成像系统的参数一体化设定方法，包括：设定输入参数；确定所述无人机平台在成像区的飞行参数；根据测绘带中心线的起点以及终点的位置信息，确定所述天线伺服控制模块在成像区的横滚角和俯仰角；根...
- 俞翔朱岱寅
- 文献传递
