2024年8月8日
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乔晓利
作品数:
40
被引量:36
H指数:4
供职机构:
长春理工大学机电工程学院
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
吉林省科技发展计划基金
国家自然科学基金
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合作作者
李丽娟
长春理工大学光电工程学院光电测...
曹国华
长春理工大学
田春林
长春理工大学机电工程学院
梁嵬
长春理工大学
顾健
长春理工大学
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作者
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乔晓利
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李丽娟
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曹国华
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田春林
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梁嵬
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一种半自动捆扎设备
本发明公开了一种半自动捆扎设备,解决飞机主机厂利用手工方法捆扎电缆所带来的效率低下,劳动强度大,绑扎的质量参差不齐的问题;包括齿轮开合钳、可开口齿轮、直线电机和伺服电机;齿轮开合钳包括通过销钉连接的上开口钳和下开口钳,上...
曹国华
陈雪梅
孟宪宇
乔晓利
吕琼莹
姜涛
贾冰
文献传递
一种用于全自动布线机的线束路径生成系统
本发明公开了一种用于全自动布线机的线束路径生成系统,通过对线束CAD图纸进行解析能够有效提升布线加工的效率和可靠性,对推动大型复杂线束工艺的数字化改造和提升具有重大意义。图纸解析模块用于加载和处理图纸元素,通过加载元素过...
乔晓利
章文
曹国华
田春林
姜涛
于正林
孟宪宇
丁红昌
梁嵬
肖菊飞
文献传递
基于关节点寻路算法的航空线缆路径规划
2024年
针对航空线缆路径规划问题,提出一种非栅格化处理的关节点寻路算法。引入“基线”概念,首先通过基线和布线环境信息求得初始关节点集合,将路径规划问题转换为关节点集合的优化选取问题;然后依据障碍物信息进行关节点的冗余关节点筛选优化;再对去除冗余点的关节点集合进行迭代优化,以路径最优为收敛条件进行关节点的添加和删除;最后利用关节点作为布线路径节点,获得线缆路径。实验结果表明,关节点寻路算法可以有效减少线缆布线的弯折次数和线缆长度,并在布线时间上较优。
吴明宇
雷璐
黄慧萍
刘贡平
乔晓利
关键词:
路径规划
迭代优化
一种飞机线束自动布线机
本发明公开了一种飞机线束自动布线机,包括料库、滑台、自动送线器、布线机器人、工作台;工作台安装在料库前端,滑台滑动连接在工作台上,布线机器人安装在滑台上,自动送线器安装在滑台上且与料库对接;料库包括基座、装料轨道、送料轨...
曹国华
李丽娟
郑林斌
刘琦
吕琼莹
田春林
姜涛
于正林
乔晓利
梁嵬
马国庆
贾冰
文献传递
一种大型装备制造工程系统件数字化定位系统及方法
本发明公开了一种大型装备制造工程系统件数字化定位系统,包括激光三维高精度测量设备、定位装置、定位装置标定杆、计算机,激光三维高精度测量设备设有合作目标;数据传输处理器分别与激光三维高精度测量设备、计算机、合作目标进行数据...
刘涛
李丽娟
郭丽丽
侯茂盛
梁嵬
乔晓利
林雪竹
朱运东
杨昕
顾健
航空线束端头激光加工设备
航空线束端头激光加工设备,涉及航空线束加工领域,包括底板,依次安装在地板上的夹线机构、旋转机构、激光机构,安装在旋转机构中的光学系统。本发明采用激光对航空线束端头进行加工,主要是基于波长405nm的纳秒短脉冲激光器,利用...
田春林
贾冰
周佩民
乔晓利
王志胜
张茂云
李飞飞
曹国华
一种大型复杂线束辅助布线多屏投影系统
本发明公开了一种大型复杂线束辅助布线多屏投影系统,包括服务端系统、客户端系统、投影显示系统、共享存储以及条码扫描装置;服务端系统承担着整个系统的数据处理和系统控制,加载配置文件,读取指定的线束样板图纸并发送给客户端系统进...
曹国华
乔晓利
顾健
李丽娟
吕琼莹
贾冰
李金哲
马国庆
一种自动布线机线缆存储及给料装置
本发明公开了一种自动布线机线缆存储及给料装置,包括基座、储料盘、支架盘、线盘架、布线柱插盘、装料气缸、送料气缸,储料盘转动连接在基座上,若干线盘架及布线柱插盘滑动连接在储料盘圆周上,支架盘固定连接在基座上且位于储料盘上方...
曹国华
李丽娟
田春林
吕琼莹
乔晓利
梁嵬
马国庆
贾冰
文献传递
航空导线端头激光加工设备
航空导线端头激光加工设备,涉及航空线束加工领域。本发明包括:进线口装置、夹线装置、寻位装置、激光系统、支撑轴筒、控制器、设备底座和设备上支座;夹线装置和寻位装置安装在支撑轴筒中,夹线装置前端与进线口装置相连,夹线装置后端...
乔晓利
周佩民
刘贡平
黄慧萍
范军华
高洁
贾冰
曹国华
张茂云
孟宪宇
马国庆
丁红昌
田春林
单目视觉三维超声无损检测系统及检测方法
本发明公开了一种单目视觉三维超声无损检测系统,CCD高速摄像机与处理系统工作站通过数据线连接,CCD高速摄像机实时获取超声轮式相控阵探头反射目标与被测工件之间的位置关系,将检测结果传输至工作站中;高级涡流、超声相控阵主机...
张丹丹
李丽娟
任姣姣
乔晓利
顾健
林雪竹
郭丽丽
侯茂盛
刘涛
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