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李静楠

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：北京理工大学机电工程与控制国家级重点实验室更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电感应
  • 1篇电特性
  • 1篇最近邻
  • 1篇最近邻算法
  • 1篇路面
  • 1篇路面识别
  • 1篇静电
  • 1篇静电感应
  • 1篇放电
  • 1篇放电特性
  • 1篇K最近邻算法

机构

  • 1篇北京理工大学

作者

  • 1篇陈曦
  • 1篇唐凯
  • 1篇李鹏斐
  • 1篇李孟轩
  • 1篇李静楠

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于静电感应信号的路面识别方法被引量：2
2017年
提出了一种基于静电信号测量技术的路面识别新方法,该方法能够对机器人经常接触的4类典型室外路面环境——地砖、沙地、草地、沥青路面——进行有效识别.分析了机器人足部与路面接触/分离过程中的感应电荷及泄放情况,建立了感应电荷理论模型.通过仿真发现,不同路面材料的表面的电荷泄放特性存在明显差异.在此基础上,通过设计模拟测试系统,模拟金属电极与不同的路面的接触/分离过程.采集4类路面多组静电信号,并提取信号的特征值作为分类器参量.使用k最近邻分类算法对路面静电信号进行识别分类,识别结果显示平均正确识别率达83.3%.
朱里程李鹏斐李孟轩唐凯李静楠陈曦
关键词：路面识别静电感应放电特性K最近邻算法
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