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邹大力

作品数：10 被引量：1H指数：1
供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇动力学模型
  • 4篇力学模型
  • 2篇电机
  • 2篇电机转矩
  • 2篇实时仿真
  • 2篇视觉测量
  • 2篇视觉测量系统
  • 2篇扭转刚度
  • 2篇转矩
  • 2篇物面
  • 2篇相机
  • 2篇力矩
  • 2篇摩擦力
  • 2篇摩擦力矩
  • 2篇空间机械臂
  • 2篇机械臂
  • 2篇健壮性
  • 2篇关节
  • 2篇光电
  • 2篇光电测量

机构

  • 10篇北京空间飞行...

作者

  • 10篇邹大力
  • 6篇危清清
  • 6篇王友渔
  • 4篇高升
  • 4篇谭启蒙
  • 4篇许哲
  • 4篇熊明华
  • 3篇周永辉
  • 3篇王瑞
  • 3篇李德伦
  • 3篇刘鑫
  • 3篇程刚
  • 3篇曾磊
  • 3篇王耀兵
  • 3篇张文明
  • 3篇潘冬
  • 3篇胡成威
  • 3篇梁常春
  • 2篇张磊
  • 2篇唐自新

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2020
  • 2篇2019
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种空间机械臂关节动力学模型修正与验证方法
本发明设计了一种空间机械臂关节动力学模型修正与验证方法，建立关节动力学模型，进行拟合修正，利用拟合修正后的动力学模型进行开环测试仿真、闭环测试仿真，获取开环测试仿真结果、闭环测试仿真结果；对拟合修正前的动力学模型进行测试...
危清清马炜李德伦张文明曾磊王友渔王耀兵胡成威白美邹大力
一种集成型三维热管网络散热装置
本申请涉及航天器热控制领域，具体公开了一种集成型三维热管网络散热装置，用于具有整体包络的外壳结构、壳体内部高热耗设备分散布局的航天器舱外组件散热，散热装置包括安装在高热耗设备外侧的热量收集热管，安装在组件外壳表面的热量排...
张立陈灵丰茂龙李德伦付杨赵亮韩海鹰王康白美邹大力
一种机械臂关节实时动力学建模方法
本发明公开一种机械臂关节实时动力学建模方法，包括以下步骤：1、建立机械臂关节的动力学模型；所述动力学模型即为电机转矩与电机转动惯量、摩擦力及负载转矩平衡方程；2、测量上述动力学模型参数：3、构建机械臂关节的扭转刚度线性模...
危清清张文明张磊刘鑫王耀兵邹大力
文献传递
一种机械臂关节实时动力学建模方法
本发明公开一种机械臂关节实时动力学建模方法，包括以下步骤：1、建立机械臂关节的动力学模型；所述动力学模型即为电机转矩与电机转动惯量、摩擦力及负载转矩平衡方程；2、测量上述动力学模型参数：3、构建机械臂关节的扭转刚度线性模...
危清清张文明张磊刘鑫王耀兵邹大力
文献传递
适应复杂任务的空间站机械臂多模式路径规划系统和方法
本发明公开了一种适应复杂任务的空间站机械臂多模式路径规划系统和方法，系统包括：指令处理模块、规划算法模块和基础计算模块；指令处理模块接收由操作台输入的控制指令，对指令格式和数据信息进行解析，解析后的数据信息输出给规划算法...
潘冬梁常春辛鹏飞张晓东王瑞胡成威高升王友渔谭启蒙许哲邱庆林顾明禹霁阳邹大力吴志红周永辉沈莹
一种仿章鱼腕足柔性模块的设计与运动控制被引量：1
2020年
针对软体机器人由于刚度太低且是连续变形,故很难进行运动控制的问题,提出一种由形状记忆合金弹簧驱动的柔性机械臂。机械臂由3D打印制造而成,内部嵌入3个线性霍尔传感器,用于测量柔性臂弯曲运动。通过压缩补偿计算可以精确控制弯曲运动。实验结果表明,该柔性机械臂可以以较高精度进行三维运动。
程刚许旻邹大力杨浩
关键词：柔性臂
一种面向空间站机械臂的动态目标测量在轨光照评估方法
一种面向空间站机械臂的动态目标测量在轨光照评估方法，属于光电测量领域，解决了面向空间站机械臂的动态目标测量在轨光照评估问题。本发明方法依托机械臂自身携带的视觉测量系统，通过对可见光视觉相机的局部改进，一方面，通过快速、精...
谭启蒙陈磊李大明侯作勋王飞杜晓东梁常春危清清潘冬王瑞郭宇孙沂昆贾馨王友渔高升熊明华唐自新周永辉吴志红邹大力张昕蕊马超程刚许哲沈莹
基于主动反馈的气浮摩擦系数测量及误差分析系统及方法
基于主动反馈的气浮摩擦系数测量及误差分析系统及方法，属于空间技术领域。本发明提出一种主动反馈式气浮摩擦系数测量方法，该方法可精确测量空间飞行器在气悬浮状态下的启动和稳态摩擦系数，从而得到动力学控制模型中的气浮摩擦干扰项，...
孙康曾磊张运陈明白美王友渔倪文成邹大力熊明华胡成威郭庆王念董军
一种空间机械臂精度评估装置及评估方法
一种空间机械臂精度评估装置及方法，装置包括模拟墙、肩部浮动支撑、肘部浮动支撑、腕部浮动支撑、经纬仪、静态靶标、激光跟踪仪、动态靶标。其中模拟墙与基体固连，保持机械臂根部固定；肩部浮动支撑、肘部浮动支撑、腕部浮动支撑分别与...
王友渔危清清刘鑫李德伦曾磊谭启蒙朱超吴志红白美邹大力鲍聪聪许哲周轶丁高升熊明华康荣杰王雨时王凯高鹏董军
一种面向空间站机械臂的动态目标测量在轨光照评估方法
一种面向空间站机械臂的动态目标测量在轨光照评估方法，属于光电测量领域，解决了面向空间站机械臂的动态目标测量在轨光照评估问题。本发明方法依托机械臂自身携带的视觉测量系统，通过对可见光视觉相机的局部改进，一方面，通过快速、精...
谭启蒙陈磊李大明侯作勋王飞杜晓东梁常春危清清潘冬王瑞郭宇孙沂昆贾馨王友渔高升熊明华唐自新周永辉吴志红邹大力张昕蕊马超程刚许哲沈莹
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