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基于塞斯纳奖状560飞机的BDSBAS单频服务性能评估: 2020年7月31日我国北斗三号全球卫星导航系统（BDS）正式提供服务,作为其重要服务之一的北斗星基增强系统（BDSBAS）已处于试运行状态。BDSBAS的主要服务对象为民航等高生命安全用户,在正式提供服务之前需进行长期...; 张键陈雷熊帅; 关键词：飞行试验单频

基于GNSS硬件在环的多源融合定位高逼真仿真方法被引量：3: 2020年; 基于多源融合的自主导航系统在实测中存在传感器配置的多样化、平台搭建与标定复杂、真值难以获取、测试场景难以复现、天气光照等环境变量难以控制等问题,传统的GNSS(Global Navigation Satellite Systems)仿真通常采用模拟器,GNSS与其它传感器集成通常采用数字仿真的方法,难以反映真实场景信号。为此,提出一种基于GNSS硬件在环的多源融合导航高逼真仿真方法。以“虚幻”引擎(Unreal Engine)为三维场景渲染基础,设计了高逼真相机仿真模型和惯性传感器模型;设计了真实场景中频信号采集回放系统,构建了GNSS硬件在环仿真方法。实验结果表明了所提方法在传感器仿真上,虚拟相机几何一致性误差达到亚像素级,GNSS硬件在环仿真与实测结果的一致性达90%以上,各种工况下的仿真测试表明该方法在导航定位算法验证中具有快速、可复现等优点。; 夏宋鹏程裴凌朱一帆邹丹平陈新陈雷; 关键词：多传感器融合

北斗三号系统卫星自主完好性监测技术被引量：1: 2024年; 完好性对于全球卫星导航系统(GNSS)来说至关重要,关乎到其能否被放心应用。卫星自主完好性监测(SAIM)技术,是完好性监测技术发展的前沿趋势,国内外卫星导航系统均竞相发展。介绍了北斗三号系统SAIM技术设计与实现的重要意义,从功能设计和实现原理两个方面,阐述了北斗三号SAIM技术体制。针对SAIM实际在轨监测数据的正态分布特性服从程度和长期稳定性等问题,随机选取某一颗中圆轨道(MEO)卫星自2020年7月31日北斗三号系统正式开通服务以来至2021年7月31日连续1年期间的监测数据,得到真实在轨监测数据的分布特性。最后,提出了告警门限优化、分级告警策略设计、星历完好性自主监测等方面的后续发展必要性建议,旨在为北斗系统更好地为全球用户提供更优质的完好性服务提供参考。; 陈雷裴凌裴凌高为广戴永珊蔡洪亮胡旖旎; 关键词：全球卫星导航系统

基于IEEE1588协议的网络化时间统一系统在航天测控系统的应用与研究: IEEE1588协议是基于数据包的精密时间网络定时协议,基于此协议的网络化时间统一系统能够满足航天测控系统对时间同步的需求,通过不同的组网方式将其应用于航天测控系统,在保障高精度的同时,能充分发挥了网络的灵活性,适应航天...; 陈雷; 关键词：航天测控系统; 文献传递

融合危害时间模型的导航信号中断分析方法: 2022年; 针对导航卫星在研制中识别与控制中断风险的工程需求,分析了导航信号中断的复杂性,针对现有中断分析方法的不足,提出了全层级、多维度且融合了危害时间模型的中断分析方法,并给出中断分析流程。通过相关性分析快速定位导致卫星信号中断的底层单元清单,解决了中断关键环节识别全面性的问题;针对传统技术未考虑中断相关性及中断传播不确定性的问题,提出了综合考察中断风险评估三要素并引入中断传播概率的危害时间模型进行定量评估的方法,实现对中断关键环节的准确识别。该方法适用于星座和卫星的各类中断关键环节识别,已应用于北斗导航卫星系统。; 熊笑贾蒙杨赵海涛陈雷; 关键词：导航信号导航卫星

基于局部几何特征的稠密点云配准方法: 2020年; 针对现有的稠密点云配准方法依赖初始位置设定、计算成本高、配准成功率不高等问题,提出了一种基于点云局部几何特征的稠密点云配准方法。采用深度卷积网络模型提取点云的局部几何特征,从而减少了三维点云数据的噪声、低分辨率和不完备性等带来的影响。在此基础上,使用K维树搜索完成局部几何特征描述子的关联工作。最后,通过随机采样一致算法对点云的相对位姿进行鲁棒的估计。通过对开源数据集上5个典型场景中的数据测试表明,该方法的配准成功率达到92.5%,配准精度达到0.0434m,配准时间相对最邻点迭代配准算法缩短了74.7%,实验结果验证了该方法的有效性、实时性和鲁棒性。; 朱一帆裴凌吴奇夏宋鹏程李涛陈雷陈雷

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陈雷