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倪志学

作品数：20 被引量：3H指数：1
供职机构：吉林大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 8篇感器
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 7篇手术
  • 6篇外科
  • 6篇外科手术
  • 6篇微创
  • 6篇微创外科
  • 6篇微创外科手术
  • 6篇腹腔
  • 5篇三自由度
  • 4篇胸腹
  • 4篇胸腹腔
  • 4篇应变片
  • 4篇力传感器
  • 3篇底盘
  • 3篇机器人
  • 3篇工程机
  • 3篇工程机械
  • 3篇俯仰

机构

  • 20篇吉林大学

作者

  • 20篇倪志学
  • 16篇卢秀泉
  • 16篇冯美
  • 16篇李妍
  • 16篇高帅
  • 14篇付强
  • 10篇韩志武
  • 3篇曹玥
  • 3篇李学飞
  • 3篇李健
  • 3篇汪昶
  • 3篇李博宇
  • 2篇佟伟华
  • 2篇李鹏
  • 2篇李昂
  • 2篇王继新

年份

  • 9篇2021
  • 6篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种球型仿生六维力传感器
本发明公开了一种球型仿生六维力传感器，包括内球、外球、信号调理电路和六个Y型梁，所述外球空心，所述内球设置于所述外球内且与所述外球同心，所述Y型梁的底端与所述内球固连，所述Y型梁的两个顶端与所述外球的内壁贴合，所述Y型梁...
韩志武金星泽冯美卢秀泉公言磊高帅付强李妍倪志学
文献传递
一种吸附装卸装置
本发明公开了一种吸附装卸装置，包括三自由度进给机构和吸附平台，所述三自由度进给机构包括粗调机构和微调机构，所述粗调机构包括回转运动模块、水平运动模块和竖直运动模块，所述水平运动模块设置在所述回转运动模块上，所述竖直运动模...
冯美付强高帅周佳成倪志学公言磊李妍卢秀泉李鹏金星泽
文献传递
腹腔微创手术机器人控制系统研究
机器人辅助微创手术可减小患者的创伤，缩短术后康复的时间，因此受到患者的青睐。本文针对自主研发的机器人辅助微创手术系统，进行了微创手术机器人控制系统的研究，研究内容主要包括主-从直观控制、柔性手术器械运动学和主操作手操控舒...
倪志学
关键词：手术机器人运动学
文献传递
一种多自由度集成一体化的单孔腔镜手术器械
一种多自由度集成一体化的单孔腔镜手术器械，它涉及胸腹腔微创外科手术医疗设备技术领域，它包括末端执行器、动力装置和伸缩装置；末端执行器包括定位块、离散型视觉传输系统和末端运动执行器械，末端运动执行器械包括末端摆动关节和两个...
冯美倪志学卢秀泉何鳌高帅李妍
文献传递
工程机械三自由度铰接底盘及越障控制方法
本发明公开了一种工程机械三自由度铰接底盘及越障控制方法，该底盘包括前车体和后车体和三自由度铰接装置，三自由度铰接装置前端与前车体相连，后端与后车体相连；前车体相对于后车体具有横摆、侧倾和俯仰三个自由度；所增加的俯仰自由度...
李学飞王继新李健曹玥倪志学仝展汪昶李博宇
文献传递
一种用于腹腔微创外科手术的柔性机器人
一种用于腹腔微创外科手术的柔性机器人，它涉及腹腔微创外科手术医疗设备技术领域，它包括驱动系统、软体机器人主体和末端手术钳机构；驱动系统包括直线进给系统、线驱系统和气驱系统；线驱系统与直线进给系统连接，软体机器人主体安装于...
冯美沙睿卢秀泉佟伟华倪志学高帅李妍付强周佳成
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一种双板式六维力力矩传感器
本发明公开一种双板式六维力力矩传感器；涉及传感器领域；包括第一应变部分和第二应变部分；第一应变部分包括加载圆盘、第一盖压环、托板和第一盘式弹性体；第二应变部分包括第二盖压环、第二盘式弹性体和固定基座，其基本结构还包括半导...
韩志武冯美公言磊卢秀泉金星泽倪志学高帅付强李妍
文献传递
一种球型仿生六维力传感器
本发明公开了一种球型仿生六维力传感器，包括内球、外球、信号调理电路和六个Y型梁，所述外球空心，所述内球设置于所述外球内且与所述外球同心，所述Y型梁的底端与所述内球固连，所述Y型梁的两个顶端与所述外球的内壁贴合，所述Y型梁...
韩志武金星泽冯美卢秀泉公言磊高帅付强李妍倪志学
一种圆柱式仿生多维力传感器
本发明公开一种圆柱式仿生多维力传感器，涉及力传感器技术领域，包括内轴、套筒、底盖、砂轮筒、多对感知单元和多个应变片，多个感知单元沿内轴的周向均匀分布，各感知单元的上端面和下端面分别贴设有一个应变片，感知单元包括内侧面、外...
韩志武冯美金星泽卢秀泉公言磊李妍倪志学高帅付强
工程机械三自由度铰接底盘及越障控制方法
本发明公开了一种工程机械三自由度铰接底盘及越障控制方法，该底盘包括前车体和后车体和三自由度铰接装置，三自由度铰接装置前端与前车体相连，后端与后车体相连；前车体相对于后车体具有横摆、侧倾和俯仰三个自由度；所增加的俯仰自由度...
李学飞王继新李健曹玥倪志学仝展汪昶李博宇
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