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倪志学
作品数:
20
被引量:3
H指数:1
供职机构:
吉林大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
机械工程
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合作作者
高帅
吉林大学
李妍
吉林大学
冯美
吉林大学
卢秀泉
吉林大学
付强
吉林大学
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倪志学
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高帅
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付强
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韩志武
3篇
曹玥
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李学飞
3篇
李健
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汪昶
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李博宇
2篇
佟伟华
2篇
李鹏
2篇
李昂
2篇
王继新
年份
9篇
2021
6篇
2020
2篇
2019
2篇
2017
1篇
2016
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一种球型仿生六维力传感器
本发明公开了一种球型仿生六维力传感器,包括内球、外球、信号调理电路和六个Y型梁,所述外球空心,所述内球设置于所述外球内且与所述外球同心,所述Y型梁的底端与所述内球固连,所述Y型梁的两个顶端与所述外球的内壁贴合,所述Y型梁...
韩志武
金星泽
冯美
卢秀泉
公言磊
高帅
付强
李妍
倪志学
文献传递
一种吸附装卸装置
本发明公开了一种吸附装卸装置,包括三自由度进给机构和吸附平台,所述三自由度进给机构包括粗调机构和微调机构,所述粗调机构包括回转运动模块、水平运动模块和竖直运动模块,所述水平运动模块设置在所述回转运动模块上,所述竖直运动模...
冯美
付强
高帅
周佳成
倪志学
公言磊
李妍
卢秀泉
李鹏
金星泽
文献传递
腹腔微创手术机器人控制系统研究
机器人辅助微创手术可减小患者的创伤,缩短术后康复的时间,因此受到患者的青睐。本文针对自主研发的机器人辅助微创手术系统,进行了微创手术机器人控制系统的研究,研究内容主要包括主-从直观控制、柔性手术器械运动学和主操作手操控舒...
倪志学
关键词:
手术机器人
运动学
文献传递
一种多自由度集成一体化的单孔腔镜手术器械
一种多自由度集成一体化的单孔腔镜手术器械,它涉及胸腹腔微创外科手术医疗设备技术领域,它包括末端执行器、动力装置和伸缩装置;末端执行器包括定位块、离散型视觉传输系统和末端运动执行器械,末端运动执行器械包括末端摆动关节和两个...
冯美
倪志学
卢秀泉
何鳌
高帅
李妍
文献传递
工程机械三自由度铰接底盘及越障控制方法
本发明公开了一种工程机械三自由度铰接底盘及越障控制方法,该底盘包括前车体和后车体和三自由度铰接装置,三自由度铰接装置前端与前车体相连,后端与后车体相连;前车体相对于后车体具有横摆、侧倾和俯仰三个自由度;所增加的俯仰自由度...
李学飞
王继新
李健
曹玥
倪志学
仝展
汪昶
李博宇
文献传递
一种用于腹腔微创外科手术的柔性机器人
一种用于腹腔微创外科手术的柔性机器人,它涉及腹腔微创外科手术医疗设备技术领域,它包括驱动系统、软体机器人主体和末端手术钳机构;驱动系统包括直线进给系统、线驱系统和气驱系统;线驱系统与直线进给系统连接,软体机器人主体安装于...
冯美
沙睿
卢秀泉
佟伟华
倪志学
高帅
李妍
付强
周佳成
文献传递
一种双板式六维力力矩传感器
本发明公开一种双板式六维力力矩传感器;涉及传感器领域;包括第一应变部分和第二应变部分;第一应变部分包括加载圆盘、第一盖压环、托板和第一盘式弹性体;第二应变部分包括第二盖压环、第二盘式弹性体和固定基座,其基本结构还包括半导...
韩志武
冯美
公言磊
卢秀泉
金星泽
倪志学
高帅
付强
李妍
文献传递
一种球型仿生六维力传感器
本发明公开了一种球型仿生六维力传感器,包括内球、外球、信号调理电路和六个Y型梁,所述外球空心,所述内球设置于所述外球内且与所述外球同心,所述Y型梁的底端与所述内球固连,所述Y型梁的两个顶端与所述外球的内壁贴合,所述Y型梁...
韩志武
金星泽
冯美
卢秀泉
公言磊
高帅
付强
李妍
倪志学
一种圆柱式仿生多维力传感器
本发明公开一种圆柱式仿生多维力传感器,涉及力传感器技术领域,包括内轴、套筒、底盖、砂轮筒、多对感知单元和多个应变片,多个感知单元沿内轴的周向均匀分布,各感知单元的上端面和下端面分别贴设有一个应变片,感知单元包括内侧面、外...
韩志武
冯美
金星泽
卢秀泉
公言磊
李妍
倪志学
高帅
付强
工程机械三自由度铰接底盘及越障控制方法
本发明公开了一种工程机械三自由度铰接底盘及越障控制方法,该底盘包括前车体和后车体和三自由度铰接装置,三自由度铰接装置前端与前车体相连,后端与后车体相连;前车体相对于后车体具有横摆、侧倾和俯仰三个自由度;所增加的俯仰自由度...
李学飞
王继新
李健
曹玥
倪志学
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