马鹏
- 作品数：5 被引量：35H指数：4
- 供职机构：兰州交通大学电子与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 基于欧氏空间距离的加强模糊C均值聚类方法被引量：2
- 2018年
- 针对利用加强的模糊C均值(En FCM)聚类算法进行图像分割时未利用图像空间信息,造成算法对椒盐噪声敏感、分割结果不准确的问题,提出了一种基于欧氏空间距离的聚类方法。将图像中邻域像素到中心像素欧氏空间距离的倒数作为权重与邻域像素加权,引入图像的邻域和空间信息;将所得结果与中心像素求和,对原始图像滤波;在图像的灰度直方图上进行聚类运算,得到分割结果。引入了欧氏空间距离的滤波函数,同时考虑了图像的邻域信息和空间信息,有效抑制了聚类过程中噪声的影响。实验结果表明:与En FCM算法相比,提出的方法对椒盐噪声鲁棒性更好,可获得更为理想的分割结果。
- 张永芳王小鹏马鹏麻文刚
- 关键词：图像分割
- 形态学边缘检测和区域生长相结合的遥感图像水体分割被引量：15
- 2019年
- 遥感图像水体区域中因水体自身流动和波动等因素造成图像噪声,利用传统方法直接分割水体容易导致分割精度较低。为此,利用遥感图像中水体区域具有连通性强以及像素灰度值相近等特点,提出了一种利用多结构元素形态学重构边缘检测结合区域生长实现遥感图像水体分割的方法。首先将遥感图像转化为灰度图像,运用多结构元素形态学重构边缘检测,在去除噪声的同时增强水体边缘,保持水体区域边缘的较准确定位;然后利用灰度直方图自动选取种子点,确定水体区域灰度范围,利用该灰度范围内像素的均值和方差、种子点及已生长区域灰度特性作为生长准则,实现对水体区域的分割。实验结果表明,该方法能够对因水体扰动等因素导致的噪声图像进行有效分割,且水体区域分割精度较高。
- 王小鹏文昊天王伟马鹏王阳萍
- 关键词：遥感图像形态学边缘检测图像分割
- 基于多尺度自适应均衡的遥感图像边缘检测方法被引量：7
- 2018年
- 针对经典边缘检测算子检测遥感图像边缘时,存在边缘不完整、轮廓不清晰等问题,利用遥感图像地物的多尺度特征,提出了一种基于多尺度自适应均衡的边缘检测方法。采用多尺度和不同方向的结构元素对灰度遥感图像进行形态学重构和梯度运算,获得多幅具有不同尺度和方向边缘特征的图像;求取每幅图像灰度值方差的权重比,利用权重比对多幅图像进行自适应均衡求和,得到边缘轮廓。实验结果表明:与经典边缘检测算子相比,所提方法能够较完整清晰地检测图像边缘,同时能有效抑制遥感图像因采集、传输而引入的椒盐噪声,具有一定的抗噪声性能。
- 马鹏王小鹏张永芳麻文刚
- 关键词：遥感图像多尺度边缘检测自适应数学形态学
- 基于GMR传感器校正的智能轮椅控制系统设计被引量：4
- 2018年
- 为解决头部姿态智能轮椅控制精度问题,设计了一种基于巨磁阻(GMR)传感器校正与融合的头部姿态控制系统。系统以STM32F103为硬件平台,采用四元素法描述姿态信息,通过三轴陀螺仪输出角度解算姿态。由于陀螺仪漂移误差随时间积累,利用梯度下降法动态计算最优收敛步长,逐次迭代修正陀螺漂移误差。实验结果表明:传感器校准过程正确有效、校正后漂移误差减小,控制系统能精准控制智能轮椅运动。
- 麻文刚王小鹏马鹏
- 关键词：巨磁阻传感器梯度下降法
- 基于头部图像特征的人流计数方法被引量：7
- 2019年
- 为提高视频人流智能计数的实时性和准确性,提出一种基于头部图像特征的人流计数方法。根据混合高斯算法检测前景,提取感兴趣的人流区域和相应的边缘;利用基于边缘分类和梯度信息的RHT圆变换识别头部区域,并选取头部面积与头发颜色作为筛选模型参量对头部进行筛选;利用基于Kalman的滤波预测完成跟踪和计数,并将跟踪目标参数反馈给筛选模型,实现更新。实验结果表明,该方法能够有效消除类圆的非头部干扰,提高计数的速度和准确率。
- 王小鹏渠燕红马鹏张永芳
- 关键词：人数统计感兴趣区域KALMAN滤波
