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孙兵

作品数：25 被引量：0H指数：0
供职机构：桂林电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 7篇机器人
  • 5篇弹簧
  • 5篇转轴
  • 3篇电阻
  • 3篇压缩弹簧
  • 3篇越障
  • 3篇增量式编码器
  • 3篇双掺杂
  • 3篇双轮
  • 3篇随动
  • 3篇态密度
  • 3篇同轴
  • 3篇球壳
  • 3篇全向
  • 3篇转角
  • 3篇锥齿轮
  • 3篇锥齿轮传动
  • 3篇自平衡
  • 3篇走钢丝
  • 3篇蜗杆

机构

  • 25篇桂林电子科技...

作者

  • 25篇孙兵
  • 21篇钟永全
  • 21篇孙永厚
  • 21篇黄用华
  • 18篇匡兵
  • 18篇庄未
  • 18篇黄美发
  • 13篇钟艳如
  • 5篇宋宜梅
  • 3篇张法碧
  • 3篇肖功利
  • 3篇李琦
  • 3篇王盛凯
  • 3篇刘洪刚
  • 3篇李海鸥
  • 3篇首照宇
  • 3篇常虎东
  • 3篇李思敏
  • 3篇李跃
  • 3篇马磊

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2019
  • 7篇2018
  • 12篇2017
  • 1篇2016
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
可越障的走钢丝机器人及其行走越障方法
本发明公开了一种可越障的走钢丝机器人及其行走越障方法，包括安装有前、后轮式行走装置的机架，机架上设有保持机体侧向平衡的机械陀螺仪，轮式行走装置包括在“Y”型轮架上安装的三个行走轮，各行走轮的轮面上开设有与钢丝卡合的轮槽，...
黄用华杨炼孙兵庄未钟艳如黄美发孙永厚匡兵钟永全
仿真人手敲击的背部按摩装置
本发明公开了一种仿真人手敲击的背部按摩装置，包括于左、右底板上对称的按摩机构，各按摩机构包括敲杆和敲杆驱动件，所述敲杆为“L”形杆，多个敲杆前、后间隔设置成排且敲杆向内横置的杆体通过轴承转动安装于前、后向的敲杆转轴上，各...
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文献传递
摆轮式独轮车机器人在水平地面定位问题的分析与综合
独轮车机器人属于一种欠驱动机器人，具有质量轻、驱动关节少、驱动力小、结构简单等特点，可在狭小的空间灵活运动，广泛应用于快递物流，军事勘察，机器人表演领域。研究独轮车机器人的目的是为了更好的利用独轮车机器人。本文以独轮车机...
孙兵
关键词：动力学仿真
可越障的走钢丝机器人
本实用新型公开了一种可越障的走钢丝机器人，包括安装有前、后轮式行走装置的机架，机架上设有保持机体侧向平衡的机械陀螺仪，轮式行走装置包括在“Y”型轮架上安装的三个行走轮，各行走轮的轮面上开设有与钢丝卡合的轮槽，各“Y”型轮...
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球形陀螺调节的双轮自平衡车
本实用新型公开了一种球形陀螺调节的双轮自平衡车，安装于车前、后端的前、后车轮装置，所述前、后车轮装置均包括有车轮转向机构和车轮驱动机构，所述车架上设有车辆平衡装置，所述车辆平衡装置包括前、后球形陀螺机构，所述前、后球形陀...
庄未孙兵黄用华钟艳如黄美发孙永厚匡兵淮旭鸽钟永全
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一种III‑V族半导体MOSHEMT器件及其制备方法
本发明公开一种III‑V族半导体MOSHEMT器件及其制备方法，其组分渐变缓冲层降低III‑V半导体之间晶格失配，减少位错引进的缺陷。同时该器件结构不仅降低MOS界面态密度，并且通过对外延材料采用高In组分In<Sub>...
李海鸥马磊李思敏首照宇李琦王盛凯陈永和张法碧肖功利 傅涛李跃常虎东孙兵刘洪刚
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测试人类平衡感知能力的装置及方法
本发明公开了一种测试人类平衡感知能力的装置及方法，包括测试台，其下方设有半圆球体，围绕半圆球体设有支撑柱，测试台底部上均布设有支撑轮架，各支撑轮架上设有牛眼轮，测试台通过牛眼轮组水平坐落在半圆球体的球面上，各支撑柱上设有...
黄用华杨炼孙兵王昌盛钟艳如黄美发匡兵孙永厚钟永全
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可全方位运动的全向轮
本发明公开了一种可全方位运动的全向轮，包括同轴固装前后转动的左、右轮毂，各轮毂上圆周均布有左右转动的节轮，左、右轮毂上的节轮位置相错，还包括于左、右轮毂两侧对称设置以驱动对应轮毂上各节轮转动的左、右节轮驱动机构，节轮驱动...
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球形机器人外球运动测试装置
本发明公开了一种球形机器人外球运动测试装置，包括三个支撑检测机构，各支撑检测机构包括有全向轮，所述全向轮通过轮架安装在支撑架上，与各全向轮分别同轴安装有增量式传感器，三个全向轮的轴线两两正交且三条轴线的延长线斜向下方相交...
庄未朱赣闽孙兵黄用华匡兵黄美发孙永厚宋宜梅钟永全
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测试人类平衡感知能力的装置
本实用新型公开了一种测试人类平衡感知能力的装置，包括测试台，其下方设有半圆球体，围绕半圆球体设有支撑柱，测试台底部上均布设有支撑轮架，各支撑轮架上设有牛眼轮，测试台通过牛眼轮组水平坐落在半圆球体的球面上，各支撑柱上设有对...
黄用华杨炼孙兵王昌盛钟艳如黄美发匡兵孙永厚钟永全
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