赵佳
- 作品数：4 被引量：17H指数：2
- 供职机构：长安大学汽车学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金陕西省自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程环境科学与工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于小波变换的线阵CCD车辆检测算法
- 2017年
- 传统的车辆视频检测算法都是基于带有复杂背景的面阵CCD图像,不利于对象分割和特征提取。线阵CCD图像的背景比较单一,且帧率远高于面阵CCD,可以实现高精度的车辆检测。提出基于小波变换的线阵CCD图像的车辆检测算法。试验结果证明该算法能有效降低光照和汽车阴影等因素造成的误检率。
- 宋柱赵佳刘新雨
- 关键词：线阵CCD小波变换车辆检测二值化
- 无人车2.5D激光雷达行人检测被引量：1
- 2017年
- 行人检测作为智能汽车环境感知的一个重要部分,必须具备很好的精度和实时性。2.5D四线激光雷达能够返回比较充足的障碍物信息,相对于三维激光雷达实时性更好,可以实现高性能的行人检测。针对行人难以检测的问题提出由13个特征构成的特征集,提出基于2.5D激光雷达的行人检测方法。实验结果表明该方法对户外行人检测有很高的精度和鲁棒性。
- 宋柱赵佳李星星
- 关键词：聚类特征提取行人检测
- 基于ACC系统的目标车辆换道与出入弯道状态辨识算法被引量：3
- 2017年
- 自适应巡航控制(ACC)系统利用雷达对前方目标进行追踪,当前车进行换道或进出弯道时,ACC系统无法区分这两种状态,容易引发交通冲突。针对此问题,本文中通过实际驾驶试验,获取了前车不同运动状态的数据,采用道路曲率估算值、前车行驶轨迹的斜率及其变化率和前车与自车之间横向距离作为表征参数,结合车-路协同运动特征,建立了前车换道与进出弯道的识别模型,并利用实测数据对模型的有效性进行了验证。结果表明:当自车处于直道时,对前车换道和进入弯道的识别率分别达到91.46%和89.81%;当自车处于弯道时,对前车换道和驶出弯道的识别率分别达到87.06%和90.42%。
- 王畅山岩赵佳郭应时朱永振
- 关键词：自适应巡航控制系统换道雷达
- 无信号控制路段行人过街决策研究被引量：13
- 2017年
- 为更深入研究无信号控制路段行人过街的交通特性,通过激光雷达采集行人过街过程中来车的运动状态数据,考虑外部因素对行人过街决策的影响及行人对安全过街的心理需求,利用人车间距、车辆速度和可穿越间隙等参数分析直接过街和等待过街2种决策结果下的数据特性。基于上述参数建立行人过街安全心理距离模型和多元Logistic回归决策模型,并验证模型有效性。结果表明:当人车间距越大、车速越低、可穿越间隙越大时,行人过街概率越大;相同可穿越间隙下,车速越快,行人过街概率越大;所建立二模型均有较高有效性。研究成果可为车载行人预警系统的优化提供依据。
- 赵佳宋柱张名芳王畅
- 关键词：多元LOGISTIC回归
