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王超超
作品数:
26
被引量:16
H指数:3
供职机构:
浙江工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
电子电信
自动化与计算机技术
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合作作者
姚信威
浙江工业大学计算机科学与技术学...
王万良
浙江工业大学计算机科学与技术学...
潘小刚
浙江工业大学
李强
浙江工业大学
赵燕伟
浙江工业大学
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王超超
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面向电磁纳米网络的自适应偏转路由控制方法
本发明涉及面向电磁纳米网络的自适应偏转路由控制方法,纳米节点根据路由表信息选择下一跳纳米节点,并在不可达的情况下根据偏转路由表将数据包偏转给其他纳米节点,增加数据包成功传输概率,纳米节点预测下一跳纳米节点的能量状态,能量...
姚信威
王超超
王万良
文献传递
一种基于媒体访问控制层驱动的网络时隙分配方法
本发明涉及一种基于媒体访问控制层驱动的网络时隙分配方法,将节点分割为包括时隙的时间帧,设置以周期性方式分布的驱动时隙,在不同网络环境中根据实际情况进行接收时隙和发送时隙的转换,在集中式网络中普通节点使用轮循的方式向汇聚节...
姚信威
王超超
王万良
潘小刚
钟礼斌
郑星航
赵燕伟
文献传递
一种面向能量捕获电磁纳米网络的差错控制方法
本发明涉及一种面向能量捕获电磁纳米网络的差错控制方法,在每次发送数据包之前对节点的当前能量进行判断,当能量大于等于设定的检测模式能量阈值时允许进行数据包发送,在每次发送数据包之前发送测试包对当前信道状况进行检测,根据发送...
姚信威
马得宝
王超超
李强
文献传递
电磁纳米网络通信模型及跨层MAC与路由协议研究
电磁纳米网络由大量的尺寸在几百纳米到几十微米的纳米节点组成,通过太赫兹(Terahertz,THz)频段(0.1-10THz)进行节点间的通信,具有传统宏观无线传感器网络所不具备的潜能,在军事、环境和生物等领域具有非常重...
王超超
关键词:
路由协议
信道特性
文献传递
一种自动巡检机器人无线接口通讯协议
本发明公开了一种自动巡检机器人无线接口通讯协议,该无线接口通讯协议提供了一种主/从机消息帧结构,通讯过程中控制台为主机,自动巡检机器人为从机,消息帧的传输严格服从主/从应答机制。在通讯协议中,主机消息帧根据实际需要分别定...
姚信威
潘小刚
王万良
王超超
李伟琨
钟礼斌
文献传递
一种基于多源感知信号协同控制的升降装置及其控制方法
本发明涉及一种基于多源感知信号协同控制的升降装置及其控制方法,升降装置包括若干组包括电动推杆和套设于电动推杆下部外侧的杆套的推拉机构,杆套底部铰接于底部支架,电动推杆的顶部铰接于顶部支架;电动推杆通过第一继电器连接至控制...
姚信威
章梦娜
王超超
张航杰
姚焕钟
李强
文献传递
面向移动纳米网络的能量感知机会路由控制方法
本发明涉及面向移动纳米网络的能量感知机会路由控制方法,初始化后节点序号以汇聚节点为中心向周围递减,自任一纳米节点作为起点发送数据包到汇聚节点,进行候选节点选择后,当剩余能量足够发送数据包并接收确认信息时,感知并转发数据包...
姚信威
陈卓雅
齐楚锋
王超超
文献传递
一种多波束分配功率MAC协议通信方法
本发明涉及一种多波束分配功率MAC协议通信方法,通过将2.4 GHz与太赫兹频段通信相结合,控制信息在2.4GHz频段进行传输,不影响太赫兹频段数据传输的稳定性;通过将距离感知的功率分配方法与多波束的太赫兹天线设计相结合...
姚信威
倪方舟
王超超
文献传递
一种基于纳米网络节点能量感知的分簇路由方法
本发明涉及一种基于纳米网络节点能量感知的分簇路由方法,在纳米网关广播初始化数据包,汇聚节点收到初始化数据包后广播统计消息进行关联纳米节点数量的统计并广播分簇数据包,关联纳米节点接收到统计消息后返回确认消息,汇聚节点基于此...
姚信威
吴叶晨歌
王超超
文献传递
一种基于机器视觉的高精度多自由度操作机械臂控制方法
本发明涉及一种基于机器视觉的高精度多自由度操作机械臂控制方法,获得指令后启动摄像头,移动机械臂直至摄像头的图像几何中心与二维码中心对准,获得当前机械臂的坐标,以机械臂末端的末端套筒对准操作孔,将末端套筒插入操作孔,若指令...
姚信威
张航杰
王超超
姚焕钟
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