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岳夏

作品数：117 被引量：85H指数：5
供职机构：广州大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程经济管理一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 83篇专利
  • 31篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 65篇自动化与计算...
  • 14篇机械工程
  • 8篇经济管理
  • 7篇一般工业技术
  • 6篇电气工程
  • 5篇文化科学
  • 4篇电子电信
  • 3篇轻工技术与工...
  • 1篇矿业工程
  • 1篇理学

主题

  • 20篇机器人
  • 20篇故障诊断
  • 13篇瓷砖
  • 12篇后缀树
  • 12篇故障类型
  • 10篇瓷砖胶
  • 10篇存储介质
  • 9篇信号
  • 9篇碳纳米管
  • 9篇轴承
  • 9篇网络
  • 9篇纳米
  • 9篇纳米管
  • 9篇回收
  • 9篇故障识别
  • 8篇振动
  • 8篇振动信号
  • 8篇特征波形
  • 8篇控制系统
  • 7篇神经网

机构

  • 110篇广州大学
  • 13篇南华大学
  • 4篇华南理工大学
  • 1篇成都理工大学
  • 1篇广东工业大学

作者

  • 117篇岳夏
  • 104篇张春良
  • 81篇朱厚耀
  • 18篇李帅
  • 11篇王建晖
  • 8篇周超
  • 7篇王晨
  • 5篇张立
  • 3篇姚明镜
  • 2篇杨平
  • 2篇江志钢
  • 2篇林晖
  • 2篇欧伟光
  • 2篇杨科
  • 2篇郭莹莹
  • 2篇刘凯
  • 2篇吴文强
  • 2篇欧彪
  • 1篇陈从桂
  • 1篇李劲播

传媒

  • 5篇机电工程技术
  • 5篇广州大学学报...
  • 3篇机床与液压
  • 3篇装备制造技术
  • 2篇核动力工程
  • 2篇机械工程与自...
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇轴承
  • 1篇机械制造
  • 1篇电镀与涂饰
  • 1篇微电机
  • 1篇现代机械
  • 1篇控制与决策
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇压电与声光
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇自动化应用

年份

  • 9篇2024
  • 26篇2023
  • 31篇2022
  • 14篇2021
  • 4篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 5篇2016
  • 4篇2015
  • 6篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 3篇2010
  • 4篇2009
  • 1篇2008
共 117 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机器人的控制信号确定方法、装置及存储介质
本发明公开了一种机器人的控制信号确定方法、装置及存储介质，本发明通过获取机器人的第一状态，将第一状态输入评价网络，得到第一输出结果，将第一输出结果输入动作网络，得到第二输出结果，使得第一网络参数所确定的第一输出结果能够基...
张春良翁润庭王明朱厚耀朱健业岳夏王晨
文献传递
一种基于后缀树的故障检测方法、系统、装置及存储介质
本发明公开了一种基于后缀树的故障检测方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取第一故障信号，并通过后缀树算法对第一故障信号进行分解，得到故障重复波形和重复时间序列；根据故障重复波形和重复时间序列确定第一故障信号的第一时频...
岳夏王亚东张春良翁润庭朱厚耀李植鑫陆凤清
可重构模块化机器人示教系统设计
2017年
设计一种通用型的可重构模块化机器人示教平台.采用基于开放式、分布式的控制平台,融合示教器人工示教功能和基于传感信息的自主示教功能,对示教系统的逻辑架构、控制策略、软件结构、以及示教运动模式进行分析与设计.该模块化机器人的示教系统既满足人工示教功能要求,又满足自主智能化示教的要求.最后通过对模块化机械臂的HMI人工示教实验和对一种模块化攀爬机器人的自主示教实验,验证了示教系统的可行性及相关关键方法的正确性.
吴文强张春良岳夏周超谢嘉亮
关键词：可重构模块化机器人模块化机器人示教系统
滚动轴承剩余寿命预测的方法、系统及装置
本发明公开了一种基于informer模型的滚动轴承剩余寿命预测的方法、系统及装置，所述方法包括，S1、获取轴承的原始振动信号得到多维数据集；S2、将多维数据集输入informer模型中得到预测结果；S3、将预测结果与预设...
岳夏王宇华李志滨张春良朱厚耀莫炯豪
一种基于碳纳米管环氧树脂复合薄膜的柔性温度传感器及其制备方法
本发明涉及温度传感器技术领域，具体涉及一种基于碳纳米管环氧树脂复合薄膜的柔性温度传感器及其制备方法，该基于碳纳米管环氧树脂复合薄膜的柔性温度传感器，包括柔性基板、镀制于所述柔性基板上的一对金属叉指电极、以及涂覆于所述金属...
张春良岳夏王文龙王超黄鹤
基于CGHMM的核电装备主泵状态监测与故障诊断技术的研究被引量：1
2010年
本文对核电机械装备系统中主泵状态进行监测和故障诊断。在短时傅里叶变换的倒谱系数为特征训练模型的基础上,采用CGHMM分析主泵运行的振动信号和建模,并对模型进行状态监测和故障诊断。实验结果表明该方法有效可行,不仅提高了诊断精度,而且加快了诊断速度。
李劲播江志钢岳夏
关键词：主泵HMM故障诊断倒谱系数
基于通信干扰的多移动机器人协同编队控制方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种基于通信干扰的多移动机器人协同编队控制方法、装置、设备及存储介质，该控制方法包括如下步骤：通过坐标变换定义非完整约束轮式移动机器人的运动学模型，采用滑模变结构控制，利用每个小车的跟踪误差设计编队控制器以实...
王建晖李咏华张立吴宇深刘嘉睿杨平岳夏
一种瓷砖胶粉筛分回收设备
本发明提供了一种瓷砖胶粉筛分回收设备，包括机架，所述机架的顶部设有传送机构，所述机架的一侧设有回收机构，所述回收机构位于所述传送机构的起始端，所述机架上沿所述传送机构的传送方向依次设有进料机构、压实机构、热封机构和防潮袋...
朱厚耀翁润庭张春良何瀚文岳夏李帅王明王亚东黄灿荣赵乾柏
齿轮箱故障诊断的方法、系统及装置
本发明提供了一种齿轮箱故障诊断的方法，包括以下步骤：S1、获取齿轮箱的原始振动信号得到一维数据；S2、将一维数据集输入到含CBAM卷积块注意模块的CNN中得到重要特征的信号；S3、将CNN处理后的数据输入到BiLSTM中...
张春良赵乾柏岳夏朱厚耀李子涵郑仲之黄灿荣
基于极限学习机的负载识别方法、系统、装置及存储介质
本发明公开了一种基于极限学习机的负载识别方法、系统、装置及存储介质，方法包括：构建机器人的刚柔耦合动力学模型，并根据刚柔耦合动力学模型确定机器人的第一参数组和第二参数组；根据第一参数组获取机器人的第一监测参数，并根据第一...
张春良李植鑫岳夏朱厚耀陆凤清王亚东翁润庭
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