李光宇
- 作品数：59 被引量：29H指数：4
- 供职机构：宿迁学院更多>>
- 发文基金：宿迁学院科研基金四川省教育厅自然科学科研项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺机械工程更多>>
- 一种用于模具逆向工程的高精度三维扫描装置
- 本发明公开了一种用于模具逆向工程的高精度三维扫描装置，包括三维扫描仪和底座，底座的上端设有输送带，输送带的主动轴上同轴固定连接有第一皮带轮，底座的上端固定连接有L型的支撑杆，支撑杆竖直部分的侧壁上设有第一传动机构、第二传...
- 范钧李玉龙李光宇
- 一种高精度桌面级3D打印机结构
- 本发明公开了一种高精度桌面级3D打印机结构，包括箱体，箱体的内部设有空腔，空腔的内部设有第一电机，第一电机通过齿轮啮合升降盘，升降盘上设有螺旋槽并与升降杆连接从而实现高度的控制，箱体的上侧转动连接有横拨杆，横拨杆的两端均...
- 徐青青陈莹刘莉刘洁秦运动李光宇孙军慈
- 文献传递
- 一种无人机快递拾取与投递装置
- 本发明公开了一种无人机快递拾取与投递装置，包括：锁紧机构、上支撑板、下支撑板，锁紧机构包括上转环，上转环外壁设置有第一轮齿，第一轮齿与第一齿轮齿合且通过第一齿轮驱动旋转，第一齿轮通过第一电机驱动旋转，第一电机安装在上支撑...
- 葛海浪韩雨露沈吴萍王鑫鑫顾泽华谢莲花李光宇
- 自衡水箱液位控制数学建模及PID控制算法设计
- 2012年
- 分析了自衡水箱系统的微分方程动态模型,用一阶传递函数模型的辨识方法可以得出水箱的数学模型,并给出了PID算法。通过实验平台对模型与算法进行了验证,并对实验数据与理论数据进行了比较,证明模型与算法的设计都是可行的,从而为利用PLC实现PID控制提供了理论基础。
- 李光宇陈小丽李守军
- 关键词：液位控制数学模型PID
- KUKA本体的工业机器人实践教学案例库建设探索与研究被引量：1
- 2021年
- 针对目前工业机器人实践教学存在内容单调、与企业应用脱节和学生自主性不足等问题,构建了工业机器人实践教学案例库框架。在此基础上,课题组设计了基础案例、拓展案例与虚拟仿真案例。教学实践证明,学生的学习热情明显提高,分组后学生讨论热烈,教师答疑频次明显高于之前的教学,教学效果显著提高。
- 李光宇范钧张锦葛海浪李守军
- 关键词：工业机器人实践教学案例库
- 基于视觉临场感的KUKA工业机器异构主从控制系统设计
- 2021年
- 针对传统系统受到误差反馈影响导致控制效果差的问题,提出基于视觉临场感的KUKA工业机器异构主从控制系统设计。根据系统总体框架,选用PCM⁃3363型号嵌入式主板设计硬件结构,使用串口通信模式将机械关节信息传递到STM32电机控制板中,利用PID控制方式控制电机主从机械结构的协调运行,实现电机位置控制。局部平面主元分析法(PCA)描述坐标系下姿态和位置,确定位置坐标和围绕三轴的旋转姿态坐标参数,使用平移向量描述位姿。运用法线估计方法估计物体位姿,获取作业目标物体位姿信息,由此实现KUKA工业机器异构主从控制。由实验结果可知,该系统受到误差反馈影响较小,具有良好控制效果,满足实际工业需要。
- 徐青青赵海芳李守军李光宇
- 关键词：系统设计视觉临场感
- 一种用于灭火无人机挂载的灭火装置
- 一种用于灭火无人机挂载的灭火装置,包括灭火装置本体，以及设置在灭火装置本体的顶部用于挂载的连接部件，和设置在无人机底部与连接部件相对应位置处设置的锁扣；灭火装置本体呈倒锥形状，位于灭火装置本体的顶部设置有与连接部件连接的...
- 王鑫鑫葛海浪许茜许俊李光宇周焜陈凯张琪
- 文献传递
- 一种自带转矩传感器的机电设备
- 本实用新型公开了一种自带转矩传感器的机电设备，包括固定架、转矩传感器、安装架以及若干电动机，固定架的表面固定连接有电动机和安装架，电动机呈纵向等距分布，电动机的输出端设有活动连接的转矩传感器，转矩传感器与电动机的输出端之...
- 李守军李光宇唐友亮徐青青
- 文献传递
- 一种用于灭火无人机挂载的灭火装置
- 一种用于灭火无人机挂载的灭火装置,包括灭火装置本体，以及设置在灭火装置本体的顶部用于挂载的连接部件，和设置在无人机底部与连接部件相对应位置处设置的锁扣；灭火装置本体呈倒锥形状，位于灭火装置本体的顶部设置有与连接部件连接的...
- 葛海浪王鑫鑫许茜许俊李光宇周焜陈凯张琪
- 文献传递
- 一种利于装卸设备的防护型机电升降装置
- 本发明公开了一种利于装卸设备的防护型机电升降装置，包括固定安装底座，所述固定安装底座的下端固定安装有固定支腿，所述固定安装底座的上端设置有外框架，所述密封盖的下侧设置有与外框架相连接的橡胶密封块；第二驱动电机，其单体分别...
- 李光宇房开拓马园园李超赛吴志航
