许晓航
- 作品数：4 被引量：19H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种复杂背景及遮挡条件下的运动目标跟踪方法
- 本发明公开了一种多特征结合Kalman滤波的目标跟踪方法，用于解决复杂背景环境以及遮挡情况下的目标跟踪。提出基于颜色、纹理及目标运动信息的综合特征用于改进CamShift算法，并结合Kalman滤波器对目标运动状态进行预...
- 肖刚许晓航
- 文献传递
- 一种复杂背景及遮挡条件下的运动目标跟踪方法
- 本发明公开了一种多特征结合Kalman滤波的目标跟踪方法，用于解决复杂背景环境以及遮挡情况下的目标跟踪。提出基于颜色、纹理及目标运动信息的综合特征用于改进CamShift算法，并结合Kalman滤波器对目标运动状态进行预...
- 肖刚许晓航
- 文献传递
- 复杂背景下空面目标视频跟踪方法及实验系统研究
- 复杂背景下的空面目标跟踪技术是现代机载光电系统的关键技术之一。机载传感器对地面目标成像时因背景的复杂性、差异性、光照条件变化,以及运动目标的机动性、隐身性、低信噪比、遮挡或不连续性,或因机载平台的不稳定性、观测相对位置变...
- 许晓航
- 关键词：视频跟踪目标检测KALMAN滤波机载传感器
- 复杂背景及遮挡条件下的运动目标跟踪被引量：16
- 2013年
- CamShift算法应用于复杂背景及遮挡条件下视频跟踪时,极易出现跟踪失效和目标丢失。本文提出基于颜色、纹理及目标运动信息的综合特征用于改进CamShift算法,结合Kalman滤波器对目标运动状态进行预测提高了复杂背景下运动目标的跟踪稳定性和跟踪精度。在目标发生遮挡时,通过目标遮挡前的先验信息进行最小二乘拟合及目标运动轨迹外推,预测目标运动位置信息,有利于遮挡结束时对运动目标的重新捕获。多组实验结果及性能分析表明,该算法在复杂背景及目标被短时遮挡情况下,可以实现目标的持续、稳定跟踪,并具有较好的实时性。
- 许晓航肖刚云霄谢金华
- 关键词：视频跟踪灰度共生矩阵CAMSHIFT算法KALMAN滤波器
