方峥
- 作品数：15 被引量：24H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术理学更多>>
- 长航无人机多源信息融合自主导航及其仿真关键技术研究
- 长航时无人机以其长时间滞空执行跨时区、跨区域的战略战术任务特点，成为各军事强国竞相研究的技术高地。长航时无人机所经受的战场电磁环境恶劣，对导航系统的稳定性和可靠性有着更高的要求。典型的无人机惯性/卫星组合导航系统，作为需...
- 方峥
- 关键词：无人机信息融合自主导航联邦滤波器
- 基于滤波器方差阵修正的多源信息非等间隔联邦滤波方法
- 本发明公开了一种基于滤波器方差阵修正的多源信息非等间隔联邦滤波方法，具体步骤为：首先建立航空机载惯性导航系统与其他导航系统的融合无重置模式联邦滤波器，随后利用基于子滤波器方差阵修正的多源信息非等间隔联邦滤波方法，提高子滤...
- 方峥熊智华冰邵慧杨镜许建新彭惠吴旋柏青青赵慧潘加亮
- 文献传递
- 改进故障隔离的容错联邦滤波被引量：20
- 2015年
- 为了解决重置模式下联邦滤波器中子系统故障对导航系统污染的问题,提出利用故障检测函数构建时变量测噪声的容错联邦滤波结构。通过将故障子滤波器等价为量测噪声趋于无穷大的正常系统,来取代传统的故障隔离方法;推导出了子滤波器对应的最优估计值,用以消除子滤波器估计次优性对故障检测的影响;采用动态信息分配系数,以减少故障信息对全局估计的影响。采用惯性/天文/景象/地形(INS/CNS/SMNS/TERCOM)的组合导航系统进行了仿真验证,结果表明该容错联邦滤波方法在子系统发生故障时的估计性能优于故障隔离方法。因此,所提方法具有提高故障子滤波器精度、保证无故障子滤波器鲁棒性以及全局估计精度的优势,具有较高的实用价值。
- 熊智邵慧华冰方峥
- 关键词：组合导航联邦滤波容错
- 一种飞行器惯性导航系统参数仿真方法
- 本发明涉及一种飞行器惯性导航系统参数仿真方法，能够有效实现对惯性导航系统动态仿真过程中动态计算误差的分离，消除仿真过程中的动态计算误差对于惯性导航仿真精度的影响，并且在惯性导航系统仿真输出端修正补偿导航仿真过程中导航参数...
- 吴旋熊智林爱军王东升刘建业曾庆化方峥邵慧彭惠程娇娇许建新
- 文献传递
- 两步在轨辨识组合航天器转动惯量估计方法
- 本发明公布了一种两步在轨辨识组合航天器转动惯量估计方法，属于航天器导航控制技术领域。该方法通过分析卫星姿态动力学方程，选取航天器某一方向转动惯量作为基准，对航天器转动惯量进行归一化处理，得到了特殊的航天器转动惯量比矩阵，...
- 刘伟霞熊智郁丰姚小松王融刘建业张旭张承彭惠方峥吴旋邵慧
- 文献传递
- 基于失效卫星表面参考点的相对位姿动力学建模方法
- 本发明公开了一种基于失效卫星表面参考点的相对位姿动力学建模方法，属于航天导航建模技术领域。该方法首先利用追踪星上的观测相机对失效卫星进行在轨拍照，并在失效卫星表面确定一个兴趣区域，然后建立便于相对位姿动力学模型推导的参考...
- 姚小松熊智郁丰刘伟霞王融刘建业张旭张承彭惠方峥吴旋邵慧
- 文献传递
- 惯性导航系统中跨音速段气压高度计和GPS信息两步融合方法
- 本发明公开了一种惯性导航系统中跨音速段气压高度计和GPS信息两步融合方法，包括互补滤波和卡尔曼滤波，其中互补滤波采用大气/GPS高度通道互补融合滤波，以消除气压高度值剧烈变化；卡尔曼滤波通过建立气压高度计/GPS/惯性导...
- 张旭熊智王融吴璇雷庭万刘建业方峥邵慧姚小松刘伟霞张承
- 文献传递
- 一种基于时变量测噪声的鲁棒联邦滤波方法
- 本发明公布了一种基于时变量测噪声的鲁棒联邦滤波方法，属于飞行器组合导航技术领域。该方法包括以下步骤：首先建立航空机载惯性导航系统与其他导航系统的融合重置模式联邦滤波器，随后利用联邦滤波信息分配系数构造了各子滤波器的时变量...
- 邵慧熊智华冰方峥杨镜许建新彭惠吴旋柏青青赵慧潘加亮
- 文献传递
- 两步在轨辨识组合航天器转动惯量估计方法
- 本发明公布了一种两步在轨辨识组合航天器转动惯量估计方法，属于航天器导航控制技术领域。该方法通过分析卫星姿态动力学方程，选取航天器某一方向转动惯量作为基准，对航天器转动惯量进行归一化处理，得到了特殊的航天器转动惯量比矩阵，...
- 刘伟霞熊智郁丰姚小松王融刘建业张旭张承彭惠方峥吴旋邵慧
- 基于滤波方差阵修正的非等间隔联邦滤波算法被引量：1
- 2014年
- 针对无重置联邦滤波器整体融合精度非最优以及应用于多源信息非等间隔滤波时的适应性问题,提出了基于子滤波器方差阵修正的多源信息非等间隔联邦滤波算法。在不增加额外计算的情况下,通过修正子滤波器滤波方差阵来改善滤波器的融合精度,且以高空长航无人机为应用对象,设计了适用于高空长航无人机的惯性/天文/景象匹配/地形匹配(INS/CNS/SAR/TER)组合非等间隔联邦滤波实现方案,提出了主/子滤波器的状态更新方法,在保持无重置结构容错性强的同时,解决无重置联邦滤波器在应用于多源信息非等间隔滤波时的适应性问题。仿真结果表明所提出的算法能有效改进滤波器性能。
- 方峥熊智华冰邵慧
- 关键词：联邦滤波组合导航
