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赵伟华

作品数：2 被引量：4H指数：1
供职机构：山东大学机械工程学院更多>>
发文基金：山东省自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 2篇VRML
  • 1篇虚拟现实
  • 1篇运动仿真
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇仿真

机构

  • 2篇山东大学

作者

  • 2篇赵伟华
  • 1篇王宪伦
  • 1篇王勇

传媒

  • 1篇山东大学学报...

年份

  • 2篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于VRML的机器人空间连续轨迹运动仿真被引量：3
2007年
以虚拟现实建模语言VRML(Virtual Reality Modeling Language)辅以3DMAX作为建模工具,建立了机器人的三维模型.利用Java与虚拟现实建模语言之间外部编程方式的交互,实现了机器人正运动学、逆运动学及连续轨迹运动仿真.当进行连续轨迹运动仿真时,建立工件的三维模型,提取工件棱边信息,机器人可以实现沿着工件轮廓的三维运动,模拟去除工件毛刺、进行光整加工的过程.仿真以六自由度机器人作为仿真对象,但具有很强的适应性.
赵伟华王勇王宪伦
关键词：机器人虚拟现实
基于VRML的机器人空间连续轨迹运动仿真研究
机器人技术作为多学科融合的高科技技术，研究中会遇到很多的难题。运用仿真技术进行诸如参数设置，调试等工作可以提高效率，节省成本。近年来发展起来的虚拟仿真技术可以实现三维环境的建立和与外界实时的交互，越来越多地应用在机器人仿...
赵伟华
关键词：机器人VRML运动学分析
文献传递网络资源链接
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