李泰国
- 作品数：14 被引量：30H指数：4
- 供职机构：兰州空间技术物理研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国载人航天工程基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术一般工业技术电子电信更多>>
- 一种压力预估器控制压力开关的方法
- 本发明公开了一种压力预估器控制压力开关的方法，在压力闭环控制器中增加压力预估器和延迟定时器，将对被控对象的压力控制转换为开阀剩余时间控制，由于时间控制的精度远远大于循环检测调整压力的精度，因此使用该方法在不改变现有压力自...
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- 文献传递
- 星载高分辨率红外触摸屏的设计与实现
- 2016年
- 针对航天电子产品特殊的应用环境,为优化航天仪表产品人机交互方式,研究了基于现场可编程门阵列(FPGA)+数字信号处理(DSP)架构的星载高分辨率红外触摸屏的设计与实现方法。在介绍了星载红外触摸屏系统整体架构的基础上,详细阐述了星载红外触摸屏的硬件设计、FPGA设计、图形用户界面(GUI)设计以及基于拉格朗日插值的DSP算法设计。针对星载红外触摸屏的特殊用途,分析了星载红外触摸屏的可靠性设计;对装配完成后的星载红外触摸屏进行了系统性能测试。测试结果表明,该系统简单可靠、工作稳定、屏幕分辨率高,可以满足航天仪表产品的特殊需求。
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- 关键词：航天仪表拉格朗日插值系统性能DSP算法GUI
- 小型磁偏转质谱计离子源设计与验证被引量：3
- 2015年
- 离子源是质谱计的"心脏",其很大程度上直接决定了质谱计的灵敏度、分辨率等主要性能指标,因此需要对其结构和供配电关系等精心设计。针对空间环境探测应用目标,开展了小型磁偏转质谱计离子源的设计、仿真分析和试验测试。阐述了离子源的设计结构、供配电关系以及仿真分析和试验验证情况。通过分析得到了电压参数对离子束引出能力和束发散角的影响结果,通过试验验证了离子源的主要性能指标和抗力学环境能力满足设计要求。
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- 关键词：离子源
- 一种压力预估器控制压力开关的方法
- 本发明公开了一种压力预估器控制压力开关的方法，在压力闭环控制器中增加压力预估器和延迟定时器，将对被控对象的压力控制转换为开阀剩余时间控制，由于时间控制的精度远远大于循环检测调整压力的精度，因此使用该方法在不改变现有压力自...
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- 空间飞行器内声源定位算法研究被引量：2
- 2016年
- 空间飞行器内空间狭小,存在较大的语音混响现像,飞行器内乘员不带专用耳戴进行语音通话时,混响信号影响通话质量。利用声源方位的信号进行语音增强的方法可以抑制混响的干扰,获得较好的通话效果。常用的声源定位算法由于受混响的影响,很难对乘员的语音进行有效地定位。通过研究空间飞行器的语音传输特性,提出了基于相关系数波束形成算法,该算法利用波形的相似性来抑制混响的干扰。实验证明:算法具有较好的声源定位效果,为语音增强提供声源方位参数。
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- 关键词：飞行器声源定位相关系数波束形成语音增强
- 高分辨率红外触摸屏触摸响应模型
- 本发明公开了一种高分辨率红外触摸屏触摸响应模型，包括依次连接的红外触摸屏、模拟数字采集器、现场可编程门阵列模块、数据缓存模块、数字信号处理器、红外触摸运算器和图形用户界面。本发明是基于现场可编程门阵列（FPGA）和数字信...
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- 文献传递
- 小型磁偏转质谱计研制及性能研究
- 空间质谱计在航天活动中起着重要的作用,可用于月球、火星、金星等星球表面气体成分,以及星球土壤可挥发性气体成分分析,以便更好的探测和利用星球资源;可用于载人飞船座舱、空间站、宇航服内气体环境中的气体浓度以及对微量有害气体进...
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- 文献传递
- 偏置式空间机械臂关节角参数化逆运动学求解被引量：4
- 2018年
- 针对偏置式空间7自由度(DOF)冗余机械臂,提出了一种基于关节角参数化的运动学求解方法。根据空间机械臂的结构特点对其臂型进行了分析,采用D-H(Denavit-Hartenberg)法建立空间机械臂坐标系。采用D-H法对空间机械臂操作空间进行了描述,在考虑运动学约束的基础上,得到了以关节角为变量的正运动学模型。通过分析逆运动学模型的可解性,采用矩阵逆乘的解析法求解了该类机械臂逆运动学的完整解析解。在Matlab环境下,使用Matlab Robotic Tools对机械臂的初始姿态进行了仿真。通过给定的机械臂末端位姿,根据推导的逆运动学算法对空间机械臂各个关节的角度进行了求解。机器臂的运动学逆解算将作为机器臂运动规划和轨迹控制的基础。
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- 关键词：空间机械臂正运动学逆运动学
- 小型磁偏转质谱计研制及性能研究
- 空间质谱计在航天活动中起着重要的作用,可用于月球、火星、金星等星球表面气体成分,以及星球土壤可挥发性气体成分分析,以便更好的探测和利用星球资源；可用于载人飞船座舱、空间站、宇航服内气体环境中的气体浓度以及对微量有害气体进...
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- 小型磁偏转质谱计研究现状及进展被引量：6
- 2014年
- 小型磁偏转质谱计因稳定性好、定量性好、丰度灵敏度高、结构简单、体积小、功耗低等特性,广泛应用于诸多领域实现原位实时气体成分分析。首先介绍了单聚焦磁偏转质谱计、串联式双聚焦磁偏转质谱计和正交式双聚焦磁偏转质谱计三种磁偏转质谱计的工作原理和特点,并对其最新研究现状进行了综述,最后介绍了微机电系统(MEMS)技术在质谱计小型化中的应用并对小型质谱计的发展方向进行了分析。
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- 关键词：小型化
