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轮腿式路面自适应机器人平台: 张伏付三玲王俊李树强邱兆美邓桂扬; 该项目设计与研究了一种利用双超声波测距系统，基于路况变化而自动进行轮腿切换的小尺寸、轻便、多用途的新型机器人平台。轮腿式路面自适应机器人平台集中了腿式机器人地形适应性强和轮式机器人机动速度高的优点，可在复杂条件下以多种步...; 关键词：; 关键词：超声波测距系统机器人

离心风机与离心风机串联特性的试验研究被引量：1: 2007年; 在改变阻力层和风机转速的条件下,进行两个离心风机一吸一排串联实验,分析了流量与效率之间的关系,阻力层同效率之间的关系。对串联风机系统中阻力层及风机转速的参数选择具有一定的参考价值。; 李树强余志鹏李华杰; 关键词：离心风机

无线传感器网络三维定位交叉粒子群算法被引量：12: 2014年; 针对标准粒子群算法进化后期收敛速度慢、易陷入局部极小点、早熟收敛等问题,提出一种基于交叉粒子群的农业无线传感器网络三维定位算法。该方法主要包括汇聚节点选取、测量距离修正、节点定位3个阶段,通过借鉴遗传算法交叉操作的思想,增加粒子的多样性,减小测距误差、锚节点数量对定位结果的影响,有效提高定位算法全局搜索能力。仿真结果表明,该方法的稳定性和定位精度均优于标准粒子群算法。在测距误差和锚节点数量相同的条件下,与混合蛙跳定位算法进行性能比较,两种算法的最大定位误差分别为1.337 8 m、1.747 3 m,最小定位误差分别为0.258 3 m、0.561 5 m,平均定位误差分别为0.651 2 m、1.044 7 m。; 王俊李树强刘刚; 关键词：无线传感器网络

一种基于复合维度提高车载系统的动态测量方法: 本发明涉及一种基于复合维度提高车载系统的动态测量方法，属于空间遥感分析技术领域。本发明首先利用车载系统得到被测区域的生物信息空间分布状况，形成相应的矩阵，并对该矩阵进行插值处理，对被测区域进行定点采样，将样品进行实验室分...; 李树强李民赞王俊常玉华毛鹏军; 文献传递

风扇及其前后网罩的锁紧装置: 本发明公开了一种风扇及其前后网罩的锁紧装置。风扇前后网罩的锁紧装置，包括用于环绕在风扇前后网罩对扣结合处、具有开口的C形锁紧圈，锁紧圈的两个端头插接配合，该插接配合的两个端头上分别设有长度方向沿锁紧圈周向延伸、深度方向贯...; 张伏付三玲王俊徐锐良邱兆美毛鹏军李树强邓桂扬张亚坤; 文献传递

离心式通风机单机与串联工作性能比较与研究: 2007年; 在改变阻力层和风机转速的条件下,对两台通风机进行一吸一排串联实验,依此与单机工作性能进行比较,这对于根据工况选择风机及风机的串联形式有一定的参考价值。; 李树强师清翔余志鹏李华杰; 关键词：离心式通风机

风扇前后网罩联结装置: 本实用新型公开了一种风扇前后网罩联结装置，其包括分别用于固定在风扇前后网罩周围的第一、第二网罩固定圈以及用于连接第一、第二网罩固定圈的联结柱，所述的联结柱包括柱帽、与第一网罩固定圈固定连接的柱头以及一体固定设于柱帽和柱头...; 张伏付三玲王俊邱兆美李树强邓桂扬毛鹏军张亚坤; 文献传递

车载式作物冠层检测装置的研发: 为实时监测作物氮素状况,本文基于光谱检测技术及WSN技术设计了一套车载式作物冠层多光谱指数检测装置。装置由控制单元及测量单元构成。控制单元是一台内嵌了无线模块的PDA,作为无线网络的协调器,PDA负责接收、显示及处理光谱...; 张锋李民赞李修华李树强; 关键词：精细农业植被指数光谱 WSN ZIGBEE; 文献传递

作物冠层光谱指数测量系统及方法: 本发明公开了一种作物冠层光谱指数测量系统与方法，包括：测量子系统，由多个相同结构的测量单元组成，用于采集光学信号，测量该光学信号的光强之后进行处理，将处理后得到的数据发送给控制子系统，所述光学信号包括作为入射光的太阳光以...; 李民赞李修华张锋张彦娥郑立华李树强; 文献传递

冬小麦返青期冠层光谱特性分析被引量：1: 2014年; 为了对冬小麦的精准化管理提供理论依据,于冬小麦的返青期测量了冠层叶片反射光谱,获取了反射光谱的一阶导数曲线,分析曲线的局部极值及其对应的反射率与叶绿素含量之间的关系,构建了植被指数,根据各指标构建叶绿素含量的预测模型,对比模型的预测效果,结合GPS信息进行了空间预测能力的分析。结果表明:返青期的小麦冠层叶片反射光谱的一阶导数光谱存在多个局部极值,根据局部极值构建的反射率和植被指数对叶绿素含量的预测模型具有较好的预测效果,其中,利用冠层光谱曲线的"绿峰"和"红谷"构建的NDVI(λgreen,λrd)预测模型,预测R2达0.743 5,满足单点预测的需要。空间分析表明,以"绿峰"Rλgreen和植被指数NDVI(λgreen,λrd)构建的预测模型均具有一定的空间预测能力,NDVI(λgreen,λrd)的空间预测能力较好,能够反映冬小麦返青期的冠层叶片叶绿素分布情况,适用于作物长势空间分布的精准管理决策制定的信息支持;"绿峰"Rλgreen模型的空间预测能力稍差,但模型构建所需要的信息量较少,适合于冬小麦返青期长势情况空间分布的预估,对于快速建立空间长势评价体系有一定的应用价值。; 李树强; 关键词：冬小麦返青期

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李树强