岳鹏
- 作品数：7 被引量：14H指数：1
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 水下电动机械手夹钳结构
- 本实用新型属于水下机器人工程领域，具体地说是一种水下电动机械手夹钳结构，包括夹持驱动模块、凸轮、导向板、凸轮从动件、夹钳A、夹钳B及传动螺栓轴承，凸轮安装在夹持驱动模块的输出端，凸轮上开有弧形槽，弧形槽内设有传动螺栓轴承...
- 张奇峰岳鹏
- 文献传递
- 一种水下液压机械手短型腕转夹钳驱动结构
- 本发明属于机器人工程领域，具体地说是一种水下液压机械手短型腕转夹钳驱动结构，可应用于海洋开发或水下作业，包括关节外壳、腕转关节端盖、摆线马达组件、管接头、传感器组件、夹钳活塞缸、活塞杆、转套固定端盖，一端腕转关节端盖、摆...
- 张奇峰岳鹏霍良青张艾群付明刚
- 文献传递
- 七功能水下电动机械手设计与研究
- 从认识海洋向开发利用海洋是当今世界海洋领域研究的必然发展趋势。研究能够适应复杂水下环境的自主作业电动机械手及其关键技术，对提升我国海洋领域作业技术优势、维护海洋权益和海防安全等具有重要的科学价值和战略意义。在国家863计...
- 岳鹏
- 关键词：运动学虚拟样机
- 水下七功能电动机械手设计研究被引量：13
- 2014年
- 以适用于水下自主作业的电动机械手为研究对象,通过设计一个具有六自由度和夹钳剪切功能机构,组建了一个水下自主作业七功能电动机械手。机械手主要包括三个基本运动模块和一个夹钳剪切模块,具有质轻,作业范围大,回收状态良好等特点;机械手实现了内部走线,深海密封作业,关节绝对位置的检测和高精度控制。介绍了水下七功能电动机械手的整体结构,典型运动模块结构和工作原理,并对机械手进行运动学分析及作业空间分析,对其关键关节进行静力学分析,动力学仿真和有限元分析,验证机械手结构设计的可行性。
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- 关键词：静力学分析动力学仿真
- 水下液压机械手短型腕转夹钳驱动结构
- 本实用新型属于机器人工程领域，具体地说是一种水下液压机械手短型腕转夹钳驱动结构，可应用于海洋开发或水下作业，包括关节外壳、腕转关节端盖、摆线马达组件、管接头、传感器组件、夹钳活塞缸、活塞杆、转套固定端盖，一端腕转关节端盖...
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- 一种水下液压机械手短型腕转夹钳驱动结构
- 本发明属于机器人工程领域，具体地说是一种水下液压机械手短型腕转夹钳驱动结构，可应用于海洋开发或水下作业，包括关节外壳、腕转关节端盖、摆线马达组件、管接头、传感器组件、夹钳活塞缸、活塞杆、转套固定端盖，一端腕转关节端盖、摆...
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- 一种水下电动机械手夹钳结构
- 本发明属于水下机器人工程领域，具体地说是一种水下电动机械手夹钳结构，包括夹持驱动模块、凸轮、导向板、凸轮从动件、夹钳A、夹钳B及传动螺栓轴承，凸轮安装在夹持驱动模块的输出端，凸轮上开有弧形槽，弧形槽内设有传动螺栓轴承，夹...
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