吴全玉
- 作品数：8 被引量：51H指数：4
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程电子电信更多>>
- 通过对自动导航车系统的模拟——比较FLC和PID控制法
- 2006年
- 近年来,随着控制车辆速度和转向技术的飞速发展,特别适应于先进车辆的导航和移动机器人控制系统。在这方面,已经有很多的报道,但却没有精确的实验模拟曲线验证,文中借助对直流电机控制的导航控制系统,分别用PID算法和模糊逻辑控制法(FLC)来模拟,结果显示FLC法明显优于PID算法,特别优于在跟踪精度、稳定状态和鲁棒性上。
- 汪明珠吴全玉李姝
- 关键词：模糊控制智能控制电机速度控制
- 支持向量机的关节坐标测量机最佳测量区研究被引量：6
- 2011年
- 测量时将小尺寸被测工件置于关节式坐标测量机的最佳测量区(即测量误差最小的区域)内,用低精度测量机可实现高精度测量。为了获得最佳测量区,给出了测量机的测量空间;运用支持向量机的方法建立了空间误差分布模型;讨论了两种最佳测量区方案;最后通过实验求解了最佳测量区并进行了验证,结果表明位于最佳测量点P1处的锥窝计算距离平均值为0.1299 mm,而比对点P为0.2048 mm。这说明基于支持向量机的关节式坐标测量机最佳测量区的研究是有效的。
- 郑大腾吴全玉
- 关键词：关节式坐标测量机支持向量机
- 基于经典PID算法的智能车系统研究被引量：18
- 2011年
- 如何根据各种传感器输入的信息快速识别出前方道路的情况,是智能车系统控制领域研究的难点。本文用MC9SDG128B作为核心处理器,完成智能车电源、驱动、数据采集处理和测速等模块的设计与实现,在此基础上提出了基于经典PID路况识别的控制算法。通过大量的实践和调试总结出PID算法的各项系数参考表,使我们的智能车系统在参赛时最终平均车速达到1.75m/s,入弯道时最大速度达到2m/s,基本上满足全程高速运行的要求。
- 吴全玉张晓东晁晓琪徐宇宝
- 关键词：智能车系统数据处理
- 基于RTL8019AS的单片机网络通信接口设计被引量：10
- 2008年
- 网络数据传输技术具有传输速率高、传送距离远、通讯协议完善、信息共享程度高等优点,为嵌入式设备增加网络功能有着深远的意义。介绍以太网的帧协议和以太网控制芯片RTL8019AS的结构特性以及工作原理,设计STC89C54RD+单片机控制RTL8019AS实现以太网通讯的硬件设计方案和软件流程图;采用标准C语言实现ARP协议,所有程序在Keil c51环境下编译连接。最后并进行系统的调试与验证,取得了满意的效果。
- 吴全玉陈杰
- 关键词：以太网RTL8019ASTCP/IP协议
- 井下无线传感器网络AODV和DSDV协议的仿真对比被引量：10
- 2009年
- 通过分析当前煤矿安全监测无线传感器网络的路由特点及其对应的掘进工作面典型的系统方案,比较当前无线传感网络中比较经典的AODV和DSDV路由协议,为了考察这两种路由协议在矿井下的性能,使用NS2网络仿真软件的Shad-owing模式,选取包成功投递端到端的平均延时、包成功投递率、路由协议负载这三个衡量指标对AODV与DSDV路由协议进行了性能评估,研究结果表明在节点相对少的掘进巷道场景下DSDV协议表现出较好的特点和很好的鲁棒性,为满足井下实时监测网络的应用需求提供一种方案。
- 吴全玉孙怡宁
- 关键词：网络仿真
- 无线传感器网络GPSR路由技术在井下采空区的仿真被引量：1
- 2011年
- 描述了煤矿井下无线传感器网络研究应用的现状和存在的问题,给出了典型的基于位置的路由协议GPSR的特点及改进。为了考察该路由协议在井下采空区的性能,使用NS2网络仿真软件的Shadowing模式,通过大量模拟实验分析比较GPSR路由协议在不同节点个数场景中的性能,包括包成功投递的平均延时、包成功投递率、路由协议负载。研究结果表明在节点相对少的采空区场景下,GPSR协议表现出较好的特点和很好的鲁棒性。
- 顾正刚吴全玉
- 关键词：井下采空区无线传感器网络网络仿真
- 基于应用型人才培养的单片机原理教学改革研究被引量：4
- 2010年
- 单片机原理课程对于电子、电信、计算机和自动控制等专业的学生来说是一门重要的专业基础课程,但由于长期以来大都采用传统的教学模式,缺乏一定的改革和创新,导致单片机原理课程的教学内容和手段都显得陈旧。针对这种状况,我们引入多媒体教学和传统教学模式相结合、汇编语言教学中引入标准C语言、学生研究性学习项目立项和Keil C51等几方面来进行探索性的改革,通过问卷调查的方式发现,大部分学生对单片机原理的教学改革是认可的。
- 吴全玉陈杰
- 关键词：单片机原理教学改革多媒体教学KEILC51
- 基于外周动脉压力波形的脉搏传导时间获取方法研究及应用
- 通过外周动脉压力波形获取脉搏传导时间PTT，进而能够计算出脉搏波传播速度PWV，用来正确评估人体的心脑血管现状或生理及病理等相关信息，具有无创、廉价、安全和操作简单等特点，医生和病人较容易接受，具有广泛的医学临床应用价值...
- 吴全玉
- 关键词：脉搏传导时间FFT算法心脑血管
