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付俊勇

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：常州大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇动量
  • 2篇信号
  • 2篇信号处理
  • 2篇图像
  • 2篇图像信号
  • 2篇图像信号处理
  • 2篇控制计算机
  • 2篇滑移
  • 2篇机器手
  • 2篇计算机
  • 2篇感光芯片
  • 1篇矢量变换
  • 1篇陀螺
  • 1篇陀螺仪
  • 1篇雷达

机构

  • 3篇常州大学

作者

  • 3篇付俊勇
  • 2篇俞竹青
  • 2篇于勇
  • 1篇俞竹青
  • 1篇陶鑫

传媒

  • 1篇常州大学学报...

年份

  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种基于图像处理技术的机器手抓握滑移检测方法及装置
本发明公开一种基于图像处理技术的机器手抓握滑移检测方法及装置。该检测方法是通过LED光源经光学系统将光束照射被抓握物体表面，表面光反射到CMOS感光芯片转换为电信号矩阵，通过数字信号处理器对当前帧和前一帧图像对比计算，得...
俞竹青付俊勇于勇
文献传递
雷达稳定平台中陀螺仪矢量变换研究被引量：1
2012年
机载SAR中,天线稳定平台是为了消除载机飞行姿态变化对成像影响的关键设备。目前的天线稳定平台一般将陀螺仪安装在稳定平台上,由于受到高空低温、高湿和电机磁场等的干扰,稳定平台对其陀螺仪的工作精度和可靠性要求很高,对其防护要求也很高,增加了平台制造的难度和成本。本文提出将陀螺仪安装在载机内部,通过建立和分析陀螺仪矢量变换数学模型,能够正确获得稳定平台三轴上对应的角速度信号,并得到实验数据的证实。
陶鑫付俊勇俞竹青
关键词：陀螺仪矢量变换
一种基于图像处理技术的机器手抓握滑移检测方法及装置
本发明公开一种基于图像处理技术的机器手抓握滑移检测方法及装置。该检测方法是通过LED光源经光学系统将光束照射被抓握物体表面，表面光反射到CMOS感光芯片转换为电信号矩阵，通过数字信号处理器对当前帧和前一帧图像对比计算，得...
俞竹青付俊勇于勇
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