赵继超
- 作品数：6 被引量：7H指数：2
- 供职机构：泰山学院信息科学技术学院更多>>
- 发文基金：泰安市科技发展计划项目山东省自然科学基金泰山学院科研资助更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程经济管理更多>>
- 基于ADAMS的电磁驱动球形机器人运动仿真研究被引量：2
- 2013年
- 提出了一种双电磁线圈驱动球形机器人驱动原理:通过电磁磁芯与永磁磁钢的吸引或排斥力,带动内部驱动机构绕主轴旋转,实现球形机器人的前进和后退;由电机带动飞轮一起旋转,实现电磁驱动球形机器人的转向运动,两种运动的合成即可实现球形机器人的全向滚动。通过对球形机器人越障能力和爬坡能力进行理论分析,研究了等效摆质量m与球形机器人质量(M+m)的比值以及等效摆的长度r与球形机器人半径R的比值对球形机器人性能的影响。基于ADAMS虚拟样机技术,对球形机器人的运动性能进行了仿真实验研究。
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- 关键词：球形机器人驱动原理ADAMS
- 基于CDT远动规约的CRC检错码的分析及实现被引量：1
- 2008年
- 详细介绍了实际中经常用到的一些差错控制方法,提出了一种基于CDT远动规约的CRC计算原理及实现方法,并给出了CRC检错码在8051单片机中软件实现的源代码.与目前采用的查表法比较,不需要存放余数表的高速存储器,减少了时延,从而达到提高传输效率的效果.
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- 电磁驱动球形机器人的原理及性能分析被引量：4
- 2011年
- 提出了一种电磁驱动全方位运动球形机器人驱动原理:通过电磁磁芯与永磁磁钢之间的吸引或排斥力,带动内部驱动机构绕主轴旋转,实现球形机器人的前进和后退;由电机带动飞轮一起旋转,实现电磁驱动球形机器人的转向运动,两种运动合成即可实现球形机器人的全向滚动。对球形机器人的滚动条件、越障能力、爬坡能力、转弯特性等作了静力学分析。为提高球形机器人的越障、爬坡等动力性能,研究了等效摆质量m与球形机器人总质量(M+m)的比值对球形机器人静力学性能的影响。
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- 关键词：球形机器人驱动原理运动性能
- 电磁驱动球形机器人转弯特性分析
- 2013年
- 本文提出一种电磁驱动全方位运动球形机器人驱动原理.采用几何分析的方法,推导出球形机器人低速运动时,转弯半径的表达式;利用分析力学的力平衡、力矩平衡方法,考虑到离心力、陀螺效应等因素的影响,对球形机器人的转弯特性进行了深入的分析,分别建立了球形机器人中速、高速运动时的转弯半径计算方程;通过对比分析,验证了所建立的转弯半径计算公式的正确性.
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- 关键词：球形机器人驱动原理运动性能
- 基于样条插值的球形机器人光电寻迹系统设计与分析
- 2013年
- 设计了一种适用于球形机器人的光电寻迹系统,利用简化的三次样条插值法求解球形机器人的行走路径,并分别采用第1类边界条件和第2类边界条件进行球形机器人路径轨迹的拟合计算。在光电元器件数量一定的前提下,通过增加虚拟检测点,减小机器人路径检测误差,提高系统的寻迹精度,使得球形机器人可以探测到红外管探测范围以外的轨迹,降低系统成本。实验研究表明该方法具有良好的可行性。
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- 关键词：球形机器人样条插值
- 多极世界利益纷争仿真模型
- 2006年
- 多极世界利益纷争仿真模型本质上就是(m,n)-主从对策模型.故需要明确提出(m,n)-主从对策一般支付结构下的平衡策略概念,以便使已有的4种特殊类型的支付结构统一到一般支付结构之中.再给出两种新的特定支付结构类型.对六种特殊支付结构类型,给出了明确合理的解释.
- 赵继超
- 关键词：利益纷争仿真模型
