王鹏鹏
- 作品数：5 被引量：5H指数：2
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- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于面阵探测器的凝视成像激光雷达
- 2013年
- 本文介绍了一种基于面阵探测器的凝视成像激光雷达系统。整个系统分为三部分,第一部分是脉冲激光发射系统,采用中心波长为808nm的半导体堆叠激光器作为光源;第二部分是接收系统,由成像物镜,像增强器和面阵探测器组成。第三部分是计算机图像数据采集处理系统。系统使用分时的两次测量法,先后用恒定增益和线性增益两种方式对接收到的光强进行调制,由这两次测量得到的光强信息解调出距离信息。文章分析了系统的噪声特性,对给定的系统参数用仿真软件估计了距离误差。实验表明,系统的实际距离分辨力和仿真分析得到的距离分辨力相符。
- 严惠民胡剑张秀达方毅王鹏鹏冯华君
- 关键词：增益调制
- 毛细管阵列自动清洗与灌胶平台
- 本发明公开了一种毛细管阵列自动清洗与灌胶平台。在电动平移台上放置推杆，推杆的端面装有压力传感器，在推杆行进的方向上，安置有微量进样器支架和微量进样器，该微量进样器的尾端与压力传感器紧贴，头部与导管相连。毛细管支架由分离的...
- 严惠民王鹏鹏王立强石岩
- 基于达曼光栅的点阵照明成像激光雷达系统的研究
- 激光雷达是激光探测及测距系统的简称,其技术在各个方面迅速发展。激光成像雷达,又被称作面阵激光成像雷达,是近年来空间探测研究领域的新热点。其突破了单点探测、扫描成像的限制,具有直接、快捷、准确的特点,成为激光雷达研究的先进...
- 王鹏鹏
- 关键词：激光雷达双通道增益达曼光栅点扩散函数
- 文献传递
- 毛细管阵列自动清洗与灌胶平台
- 本发明公开了一种毛细管阵列自动清洗与灌胶平台。在电动平移台上放置推杆，推杆的端面装有压力传感器，在推杆行进的方向上，安置有微量进样器支架和微量进样器，该微量进样器的尾端与压力传感器紧贴，头部与导管相连。毛细管支架由分离的...
- 严惠民王鹏鹏王立强石岩
- 文献传递
- 一种直接应用灰度叠加提高面阵激光雷达测距精度的方法被引量：3
- 2013年
- 相比传统的点扫描激光雷达,基于距离选通和增益调制测距原理的面阵成像激光雷达,具有测距速度快的优点,但同时会引起单帧图像信噪比降低。根据成像激光雷达的原理,建立了其在散粒噪声影响下的测距精度模型,基于该精度模型和机载面阵激光雷达成像的特点,提出了一种应用灰度图像配准叠加提高测距精度的方法。对飞机姿态、光源均匀性、叠加帧数等因素在采用该方法时是否对测距精度有影响进行了分析。分析结果表明,图像完全匹配后,飞机姿态对测距精度没有影响,光源均匀性优于40%时对测距精度影响可以忽略,一定叠加帧数内时灰度叠加不会影响目标之间的相对距离。进行了地面动态实验和机载航拍实验,并将此方法应用于图像的校正,实验结果验证了该方法的有效性。
- 方毅张秀达胡剑王鹏鹏严惠民
- 关键词：图像处理测距精度散粒噪声
