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王德会

作品数：5 被引量：15H指数：2
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇PCB板
  • 2篇上板
  • 2篇台架
  • 2篇转盘
  • 2篇螺丝
  • 1篇底座
  • 1篇电子产品
  • 1篇定位孔
  • 1篇定位针
  • 1篇遗传算法
  • 1篇生产效率
  • 1篇视觉定位
  • 1篇普及率
  • 1篇子产
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人控制
  • 1篇机器视觉
  • 1篇改进型遗传算...
  • 1篇插拔
  • 1篇改进型

机构

  • 4篇中国科学院
  • 2篇华南理工大学

作者

  • 5篇王德会
  • 4篇罗昌杰
  • 4篇王书付
  • 3篇于文泽
  • 3篇徐耀辉
  • 3篇何凯
  • 1篇方海涛
  • 1篇王喜顺

传媒

  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 1篇2016
  • 4篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于机器视觉的自动螺丝锁付装备及定位方法的研究
自动螺丝锁付装备由于其可实现螺丝自动组装，具有生产效率高，成本低等优点广泛应用于玩具、电子产品、塑胶、汽车零部件、通讯设备、家电等制造行业，但目前常见螺丝锁付装备存在对夹具定位工件要求精度高，工件螺纹孔坐标信息录入操作繁...
王德会
关键词：机器视觉改进型遗传算法
文献传递
PCB板自动检测及组装生产设备
本发明适用于电子产品生产设备技术领域，公开了一种PCB板自动检测及组装生产设备，包括台架，所述台架设置有用于检测PCB板的检测装置，所述PCB板检测装置包括转动连接于所述台架的检测转盘，所述检测转盘上设置有检测部件，所述...
王书付徐耀辉倪早王德会罗昌杰于文泽何凯
文献传递
自动螺丝锁付机器人控制系统研究及路径优化被引量：6
2014年
针对目前螺丝锁付机器人作业对夹具定位工件精度要求高,不能自行校正工件孔位偏差等问题,分析工件偏差产生机理,结合HexSight图像处理软件,提出基于视觉定位的偏差补偿算法,自行校正螺丝孔位偏差,降低夹具对工件定位精度的要求;同时对螺丝锁付路径没有进行合理规划的问题,分别使用传统遗传算法和改进遗传算法对螺丝锁付路径进行优化,并给出了螺丝锁付优化路径图;实验表明该控制系统稳定可靠,螺丝锁付效率及准确度得到显著提高。
王德会王喜顺方海涛罗昌杰王书付
关键词：视觉定位
PCB板自动检测及组装生产设备
本发明适用于电子产品生产设备技术领域，公开了一种PCB板自动检测及组装生产设备，包括台架，所述台架设置有用于检测PCB板的检测装置，所述PCB板检测装置包括转动连接于所述台架的检测转盘，所述检测转盘上设置有检测部件，所述...
王书付徐耀辉倪早王德会罗昌杰于文泽何凯
文献传递
PCB板自动化检测装置
本实用新型适用于PCB板检测技术领域，提供了一种PCB板自动化检测装置，包括机架、可插于PCB板上定位孔的定位针、可插于PCB板上检测口的检测针、连接于所述机架且用于驱动所述定位针的定位驱动件、连接于所述机架且用于驱动所...
王书付倪早徐耀辉王德会罗昌杰于文泽何凯
文献传递
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