景增增
- 作品数:16 被引量:29H指数:3
- 供职机构:中北大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金武器装备探索研究项目山西省自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 半捷联微惯性测量算法研究
- 为了在现有的MEMS惯性器件的基础上,提高旋转弹的测量精度,中北大学提出并设计了基于MEMS惯性器件的半捷联惯性测量系统。该系统由内外两个筒嵌套而成,内筒安装惯性敏感器件,外筒与弹体相连,内外两部分通过减旋装置连接。由于...
- 景增增
- 文献传递
- 适用于高速旋转飞行体的半捷联式惯性测量与导航算法
- 本发明涉及惯性测量与导航算法,具体是一种适用于高速旋转飞行体的半捷联式惯性测量与导航算法。本发明解决了半捷联式惯性测量系统测得的运动信息无法准确反映高速旋转飞行体的运动信息的问题。适用于高速旋转飞行体的半捷联式惯性测量与...
- 李杰张樨刘俊张晓明范建英秦丽郭涛石云波景增增张松
- 文献传递
- 主动式半捷联系统同轴度误差解析评定与补偿方法
- 本发明涉及半捷联惯性测量技术,具体是一种主动式半捷联系统同轴度误差解析评定与补偿方法。本发明解决了主动式半捷联系统的同轴度误差影响主动式半捷联系统的整体结构强度、稳定性、减旋精度、以及测量精度的问题。一种主动式半捷联系统...
- 李杰张樨刘俊秦丽范建英张晓明郭涛马喜宏唐军张松景增增
- 文献传递
- 适用于高过载弹用微惯导系统的炮口初速实时测量方法
- 本发明涉及弹丸的炮口初始速度测量技术,具体是一种适用于高过载弹用微惯导系统的炮口初速实时测量方法。本发明解决了现有弹丸炮口初始速度测量技术自主性差、可靠性差、以及适用范围受限的问题。适用于高过载弹用微惯导系统的炮口初速实...
- 李杰秦丽范建英刘俊张晓明唐军郭涛杨卫石云波鲍爱达张松范成叶景增增
- 文献传递
- 一种弹用捷联三轴加速度计组合静动态参数综合标定方法
- 本发明涉及弹用捷联三轴加速度计组合的标定技术,具体是一种弹用捷联三轴加速度计组合静动态参数综合标定方法。本发明解决了现有弹用捷联三轴加速度计组合的标定方法无法有效保证测量精度的问题。一种弹用捷联三轴加速度计组合静动态参数...
- 李杰张樨刘俊范成叶张晓明秦丽石云波郭涛唐军鲍爱达马喜宏杨卫景增增张松范建英
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- 国产MEMS陀螺仪MSG7000D实时数据记录系统设计被引量:1
- 2015年
- 针对国产MEMS陀螺仪MSG7000D拥有数字输出接口的特点,设计了一种基于FPGA的MSG7000D陀螺仪实时数据记录系统;该系统以FPGA为主控芯片,系统控制模块通过SPI串行通信接口与陀螺仪进行信息交换,从而实现对陀螺仪输出数据的记录、存储;利用三轴位置速率摇摆温控转台对系统设计进行试验论证;试验结果表明,文章设计的MEMS陀螺仪MSG7000D实时数据记录系统有效、实用,为该陀螺仪的后续工程应用奠定了基础,具有一定的工程应用价值。
- 胡陈君李杰祝敬德景增增
- 关键词:MEMS陀螺仪数据记录系统
- 微惯性导航解算与数据实时显示系统设计被引量:1
- 2014年
- 针对工程应用中微小体积的导航解算应用场合,设计了一种FPGA+DSP架构的硬件导航解算系统,并通过无线传输将载体的三维运动姿态信息显示到上位机上。该系统中,FPGA是核心控制器,用来控制MIMU数据采集、启动DSP解算和导航参数的无线传输;DSP作为导航解算处理器,完成了导航参数的解算和数据传输。本设计系统具有功耗低、体积小和灵活性高的特点,能够完成MIMU数据的采集解算、无线传输和上位机显示,试验证明该方案切实可行。
- 景增增李杰胡陈君刘俊
- 关键词:FPGA+DSP无线传输数据采集处理
- 旋转弹用三轴加速度计安装位置误差标定补偿技术被引量:14
- 2013年
- 针对旋转弹用捷联惯性导航系统中三轴加速度计在高转速下,由于安装位置误差使得3个加速度计对比力的测量对应于不同的点位置。在角运动环境下姿态解算时产生动态误差的问题,提出了一种标定补偿三轴加速度计安装位置误差的方法。分析了动态误差产生的原因,在常规静态标定的基础上推导了动态标定的模型,高转速下的转台试验表明本方法能够很好的补偿三轴加速度计在高转速下产生的误差,有效地提高惯性测量单元姿态测量的精度,具有很好的工程应用性。
- 范成叶李杰景增增张晓明刘俊
- 关键词:捷联惯导系统
- 基于FPGA的国产MSA009加速度计测试系统设计被引量:1
- 2015年
- 针对国产MEMS加速度计MSA009的工作原理和输出特性,设计了一种测试系统,以SpartanⅡ系列的XC2S30为主控芯片,并结合外围电路搭建了测试系统;基于ISE 8.1平台,采用VHDL硬件描述语言实现了对A/D转换芯片和Flash的控制,完成了加速度计输出信号的实时采集与存储;利用高精度三轴位置速率转台对测试系统进行试验验证,并对所采集的数据进行分析处理;经试验论证,该测试系统实现了对MSA009加速度计的测试,具有良好的实用性、稳定性。
- 胡陈君李杰景增增郝晓明
- 关键词:MEMS加速度计FPGA测试系统
- 主动式半捷联系统同轴度误差解析评定与补偿方法
- 本发明涉及半捷联惯性测量技术,具体是一种主动式半捷联系统同轴度误差解析评定与补偿方法。本发明解决了主动式半捷联系统的同轴度误差影响主动式半捷联系统的整体结构强度、稳定性、减旋精度、以及测量精度的问题。一种主动式半捷联系统...
- 李杰张樨刘俊秦丽范建英张晓明郭涛马喜宏唐军张松景增增
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