方涛
- 作品数：20 被引量：8H指数：2
- 供职机构：安徽工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省科技攻关计划芜湖市科技计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种汽车前门锁连接架冲压成型模具
- 本实用新型涉及一种汽车前门锁连接架冲压成型模具，包括上模、与上模配合的下模；上模包括上模座、固定在上模座上的凸模垫板、固定在凸模垫板上的凸模固定板以及固定在凸模固定板上的凸模组。凸模固定板、凸模垫板、上模座通过圆柱头螺钉...
- 苏学满孙丽丽方涛
- 文献传递
- 一种新型汽车鼓式制动器热-机性能测试装置
- 本实用新型公开了一种新型汽车鼓式制动器热-机性能测试装置，包括主要由制动器和轮毂构成的单轮测试模块以及动力输出模块，动力输出模块的动力输出端通过半轴与轮毂连接，制动器包括制动底板、促动轮缸和制动鼓，所述制动底板上设有非接...
- 高洪彭煜洪峥方涛纪拓樊海波于滨
- 文献传递
- 一种机器人抓取装置
- 本实用新型公开了一种机器人抓取装置，包括手爪机架、与手爪机架铰接的夹持连杆组和作直线运动且与夹持连杆组以销槽连接以驱动其作摆动运动的动力输入部件，夹持连杆组由三个杆件依次铰接构成，夹持连杆组至少设有三组且在动力输入部件的...
- 高洪纪拓肖平方涛洪峥文潇
- 文献传递
- 基于采样分析法的汽车悬架特性测试方法研究
- 2013年
- 汽车悬架系统是影响行车安全、提高乘车舒适性的重要因素.其性能测试是汽车安全运行常规检测的重要项目之一.本文基于采样分析法,建立了振动力学模型与动力学方程,提出了汽车悬架系统吸收率与相位角的测试方法,分析了不同频率的激励对于悬架系统参数的影响.此方法降低了因悬架生产厂家或型号的不同对测试结果产生的影响,因此具有较高的适用性与通用性.
- 方涛许德章时培成朱文超
- 关键词：悬架系统采样分析吸收率相位角
- 一种汽车悬架试验台的激振系统
- 本实用新型公开了一种汽车悬架试验台的激振系统，包括油缸、液压回路、液压缸、液压杆、激振台，在激振台上设有外套筒并套住设在其内部的顶杆，顶杆上有通槽，销穿过通槽与外套筒固定；顶杆的上部设有工作台，下部通过缓冲块连接液压杆；...
- 时培成方涛聂高法
- 文献传递
- 基于模糊PID的悬架试验台激振控制系统仿真被引量：3
- 2015年
- 采用模糊自整定PID控制方法 ,完成了电液伺服悬架试验台控制系统的设计,推导了相关执行元件的传递函数,并建立了数学仿真模型。仿真结果表明,采用电液伺服系统和模糊PID控制相结合的设计方案,可以获得较高的跟随精度,响应时间短,超调量小,鲁棒性强。
- 刘刚高家兵聂高法方涛王雪娇
- 关键词：电液伺服系统模糊PID控制
- 分层优化PF在六维力传感器下E型膜中的应用
- 2014年
- 针对动载环境下,噪声污染导致六维力传感器测量精度急剧下降的问题,提出一种具有分层优化步骤的改进粒子滤波算法。以双E型弹性体六维力传感器下E型膜为研究对象,根据正弦激励力响应和应变的关系,建立非线性系统模型。在粒子滤波的框架下,将样本集按权值的蜕化程度分层,引入野草繁殖算法,将最新的观测信息融入高权值子集。基于Thompson-Taylor算法,通过聚合重采样将高、低权值粒子随机组合,产生中权值粒子集。将优化后的粒子滤波算法在六维力传感器动态测试系统中进行仿真研究,结果表明,该算法能以更小的估计误差贴近真实后验概率密度,在保持实时性的同时,有效地提高六维力传感器的测量精度。
- 朱文超许德章方涛
- 关键词：六维力传感器粒子滤波
- 鼓式制动器制动力矩和温度测试台架的设计
- 2015年
- 基于多体动力学和斯特藩·玻尔兹曼定律,设计计算鼓式制动器制动力矩及温度测试台架,简述了传感器模块、信号处理模块、数据处理及显示终端三大模块的设计思路。与传统的试验台架相比,所设计的试验台架具有结构简单,数据采集干扰小和测量精度高的优点。
- 方涛高洪洪峥纪拓胡如方
- 关键词：鼓式制动器制动力矩
- 悬架动态特性测试系统实现方法研究
- 在汽车发展的历史长河中,缓冲、振动、稳定性一直是制约其发展的重要因素,而对这些因素起主要作用的就是汽车悬架系统。悬架系统设计的优劣影响到汽车操纵稳定性、乘坐舒适性以及关键部件的疲劳寿命。目前,我国用于测试悬架动态特性的国...
- 方涛
- 关键词：悬架动态特性路面不平度模糊PID控制LABVIEW
- 文献传递
- 基于ANSYS的Delta机器人动静态分析被引量：3
- 2015年
- 针对Delta并联机器人工作精度分析问题,提出基于Pro/E的数字化建模,在此基础上结合实际工况对其进行ANSYS刚度与模态分析,通过刚度分析与模态分析得出静态位移与共振时形变量,并对Delta并联机器人工作精度进行评价,对实际设计与分析有重要理论和实用价值。
- 张伟高洪纪拓洪峥胡如方方涛
- 关键词：参数化建模ANSYS分析
