张丛磊
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：东北大学研究院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于单目视觉的横穿障碍物检测算法研究
- 随着汽车成为人们生活的一部分,交通事故也成为全球范围内普遍担心的问题.障碍物检测系统作为解决交通安全问题的重要系统,成为各国研究的重点.横穿障碍物由于自身的重要性,成为障碍物检测中的热点问题.在分析总结国内外各种障碍物检...
- 张丛磊
- 关键词：单目视觉
- 文献传递
- 基于单目视觉的横穿障碍物检测被引量：3
- 2013年
- 提出一种基于单目视觉的横穿障碍物检测方法.首先,基于道路平面假设,根据特征点的位置约束以及逆透视投影变换下的性质,提取地面特征点对.其次,采用迭代加权最小二乘法估计自车平移和旋转运动参数.然后,利用估计的运动参数对图像光流进行旋转补偿,并基于道路C-速度空间生成障碍物的候选标记点.最后,对候选标记点进行分组聚类和验证,确定横穿障碍物区域.不同交通场景下的实验结果表明,上述方法能够适用于各种自车运动,有效检测横穿障碍物.
- 刘威张丛磊于红绯袁淮
- 关键词：单目视觉
