宋世君
- 作品数:2 被引量:4H指数:1
- 供职机构:山东大学数学学院更多>>
- 发文基金:山东省自然科学杰出青年基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 受控正系统的弹性静态输出反馈鲁棒H_∞控制被引量:4
- 2014年
- 首先,利用线性矩阵不等式(LMI)及有界实引理,借助一个小的标量,得到了受控正系统弹性静态输出反馈鲁棒H∞控制的一个充分条件,使得控制器参数与未知参数分开,从而更有利于弹性静态输出反馈控制器的设计.然后,基于此条件,针对控制矩阵的一种特殊情形给出了一个推论,并得到了更一般的受控正系统弹性静态输出反馈鲁棒H∞控制的充分条件,其中的控制器增益矩阵均可根据锥补线性化技巧来进行求解.最后,利用数值仿真表明了结论的有效性.
- 宋世君冯俊娥孟敏
- 关键词:鲁棒H∞控制锥补线性化线性矩阵不等式
- 正系统的弹性静态输出反馈鲁棒H∞控制
- 正系统是一类几乎在所有领域中都能见到的系统,如经济学,工程学,生态学和社会科学等.近些年来,正系统受到了许多控制理论学者的亲睐并取得了很多优秀成果.但是,因为正系统是定义在锥体上而不是线性空间上,所以很多一般线性系统的结...
- 宋世君
- 关键词:鲁棒H∞控制锥补线性化线性矩阵不等式