刘恒
- 作品数:9 被引量:49H指数:3
- 供职机构:西北工业大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 一种四翼扑翼飞行器
- 本发明公开了一种四翼扑翼飞行器,属于扑翼飞行器技术领域。包括飞行控制系统,扑翼装置和两对柔性扑动翼,扑翼装置包括前双翼驱动机构,后双翼驱动机构和驱动机构连接架;前双翼驱动机构和后双翼驱动机构结构相同:其包括动能驱动结构和...
- 汪亮孙中超宣建林宋笔锋杨晓君翟晨光杨驰刘恒稂鑫雨张明昊张弘志
- 文献传递
- 基于nRF24E1的无线加速度测量系统的设计
- 随着计算机技术、通信技术、传感器技术的发展,传感器、检测电路及数字化传输正向着微型化、智能化、集成化、微低功耗方向发展。而且随着无线技术的发展,传感器技术与无线技术结合得越来越紧密,利用无线技术构建数据采集无线传输模块,...
- 刘恒
- 关键词:压电式加速度传感器数据采集无线通讯
- 文献传递
- 一种四翼扑翼飞行器用扑翼装置
- 本发明公开了一种四翼扑翼飞行器用扑翼装置,属于扑翼飞行器技术领域。包括前双翼驱动机构,后双翼驱动机构和驱动机构连接架;前双翼驱动机构和后双翼驱动机构结构相同:包括动能驱动结构和一对结构相同的侧翼驱动机构;动能驱动结构包括...
- 汪亮孙中超宣建林宋笔锋杨晓君翟晨光杨驰刘恒稂鑫雨张明昊张弘志
- 文献传递
- 基于最大信噪比的盲源分离算法被引量:36
- 2006年
- 提出一种新的低计算复杂度的瞬时线性混叠信号的盲分离算法,该算法利用统计独立信号完全分离时信噪比量大作为分离准则。源信号用估计信号的滑动平均代替,把源信号和噪声信号协方差矩阵的函数表示成广义特征值问题,通过广义特征值问题求解分离矩阵不需要任何迭代运算。和典型的信息理论方法相比,该算法的优点是具有非常低的计算复杂度。计算机模拟实验证明,该算法能够分离线性混合的超高斯和亚高斯源信号,并且可以有效地分离语音信号。
- 张小兵马建仓陈翠华刘恒
- 关键词:盲源分离广义特征值信噪比
- 基于nRF24E1的无线加速度测量系统的设计被引量:3
- 2005年
- 介绍了一种无线数传集成加速度传感系统。在讨论了测量加速度传感器及信号采集变换电路之后,给出了该系统测量数据无线传输的原理和设计方法。该系统克服了有线传输测量加速度传感系统的局限性,测量使用极为方便。
- 刘恒马建仓
- 关键词:NRF24E1无线通讯传感器
- 一种四翼扑翼飞行器
- 本发明公开了一种四翼扑翼飞行器,属于扑翼飞行器技术领域。包括飞行控制系统,扑翼装置和两对柔性扑动翼,扑翼装置包括前双翼驱动机构,后双翼驱动机构和驱动机构连接架;前双翼驱动机构和后双翼驱动机构结构相同:其包括动能驱动结构和...
- 汪亮孙中超宣建林宋笔锋杨晓君翟晨光杨驰刘恒稂鑫雨张明昊张弘志
- 一种扑翼两自由度运动实验装置
- 本实用新型提供的一种扑翼两自由度运动实验装置,包括整体支架,所述整体支架上安装有:用于驱动扑动翼扑动的扑动驱动机构;用于驱动扑动翼扭转的扭转驱动机构;本实用新型利用扑动驱动机构和扭转驱动机构的配合能够实现扑动运动和扭转运...
- 杨晓君宋笔锋石安宇刘恒宣建林
- 基于nRF24E1的点到多点的无线测控系统的设计被引量:11
- 2006年
- 介绍了无线收发模块nRF24E1的主要特点及功能和基于nRF24E1的点到多点的无线测控系统总体结构。讨论了系统的硬件电路的设计方法和点到多点的无线通信协议。该系统配置合理,通信协议简单,具有成本低,携带方便的优势。
- 刘恒马建仓张小兵
- 关键词:测控系统无线通信通信协议
- 一种四翼扑翼飞行器用扑翼装置
- 本发明公开了一种四翼扑翼飞行器用扑翼装置,属于扑翼飞行器技术领域。包括前双翼驱动机构,后双翼驱动机构和驱动机构连接架;前双翼驱动机构和后双翼驱动机构结构相同:包括动能驱动结构和一对结构相同的侧翼驱动机构;动能驱动结构包括...
- 汪亮孙中超宣建林宋笔锋杨晓君翟晨光杨驰刘恒稂鑫雨张明昊张弘志