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钱少明: 作品数：102 被引量：183H指数：8; 供职机构：浙江工业大学之江学院更多>>; 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>

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一种二自由度按摩装置的机架: 本实用新型公开了一种二自由度按摩装置的机架，包括第一工作台组件、第二工作台组件和第三工作台组件，所述第二工作台组件交错式可移动地安装在第一工作台组件上，所述第三工作台组件交错式可移动地安装在第二工作台组件上。其技术效果是...; 钱少明金鹏; 文献传递

交叉路口主动避撞系统: 本发明公开了一种交叉路口主动避撞系统，包括交叉路口地面单元和车载单元；所述交叉路口地面单元包括电子标识、车道终端、信号灯和地面控制器，所述电子标识沿车道中央依次间隔设置，所述信号灯与所述地面控制器无线连接，所述车道终端通...; 林勇朱根兴钱少明杨友东丁述勇; 文献传递

气动机器人多指灵巧手——ZJUT Hand被引量：20: 2012年; 总结了现有灵巧手的缺点,例如结构复杂、难以控制等,并在此基础上提出了一种新型的气动驱动多指灵巧手,命名为ZJUT Hand.基于一种新型的气动柔性驱动器FPA,设计了气动刚柔性弯曲关节及侧摆关节;在此基础上给出了一种4自由度气动拟人手指;为了获得较高的模块化集成度,将5个完全相同的手指装配在拟人手掌上,构成具有5个手指、20个自由度的ZJUT Hand的本体结构;采用仿生学优化方法确定ZJUT Hand的结构参数,并对其本体结构进行了抓持仿真实验.仿真结果表明:ZJUT Hand能够对圆柱、长条形、球形等典型形状的物体实现抓持,并能够模拟人手实现对捏、夹持、勾拉等复杂拟人手形.详细设计了ZJUT Hand的力/位传感系统.完成了ZJUT Hand的抓取实验,结果表明:ZJUT Hand能够对典型形状目标物体实现稳定抓取.最后,简单总结了ZJUT Hand的特色之处.; 王志恒钱少明杨庆华鲍官军张立彬; 关键词：弯曲关节机器人多指灵巧手

基于阶梯轴安装的卡盘夹紧式多规格滚动轴承故障模拟实验台: 本发明公开了一种基于阶梯轴安装的卡盘夹紧式多规格滚动轴承故障模拟实验台，多级阶梯轴一端与驱动电机相连，另一端与转矩转速仪一端相连，转矩转速仪另一端与加载电机相连；实验滚动轴承内圈套在多级阶梯轴中间的一段阶梯上，直套筒一端...; 郭远晶林勇钱少明杨友东; 文献传递

一种气动驱动器: 一种气动驱动器，包括左端盖、右端盖，左端盖上开有充气孔，橡胶管的两端分别与左端盖、右端盖密封连接，其特征在于：所述的右端盖的外侧与刚性的内衬套固接，内衬套套接在橡胶管外，内衬套可滑动地紧贴在橡胶管外壁；所述的左端盖的外侧...; 张立彬钱少明杨庆华高峰鲍官军; 文献传递

一种辅助老年人下肢锻炼装置: 本实用新型公开了一种辅助老年人下肢锻炼装置，包括至少一套仿下肢辅助机构，所述仿下肢辅助机构包括固定支架、第一关节臂、第二关节臂、第三关节臂、第一伺服电机、第二伺服电机以及第三伺服电机，所述固定支架、第一关节臂、第二关节臂...; 钱少明昌斌; 文献传递

船舶气囊下水过程结构应力变化的测试与分析被引量：4: 2008年; 为研究船舶重力式气囊下水过程对船体结构应力的影响,采用动态应变仪对某21,500t散货船在下水过程中的船底及上甲板应力变化分别进行了测试,测试点布置在船中附近,设置同步信号进行采集;同时,用倾角仪对下水过程中船体纵向角度的变化进行了记录;测试结果表明:该船舶在气囊下水过程中,发生了艉落现象,船体局部出现应力较大区域.采取局部结构加强、延伸船台长度、改变船台坡度及船台改造成半潜等措施可以提高大吨位船舶气囊下水的安全性.; 马剑钱少明胡夏夏; 关键词：船舶船舶下水应力测试应力分析

一种三自由度按摩机构: 本实用新型公开了一种三自由度按摩机构，包括二自由度工作台、气缸和按摩头，所述二自由度工作台由从下至上依次连接的第一工作台组件、第二工作台组件和第三工作台组件组成，所述第三工作台组件由第三工作台、第一滑块组件和第一耳座组件...; 钱少明金鹏; 文献传递

单能量源电动汽车变电流再生制动控制方法: 本发明公开了一种单能量源电动汽车变电流再生制动控制方法，包括如下步骤：1)根据车辆行驶速度、电机电压和电流可确定电机最大制动转矩，由此可得电机电枢电流；2)控制系统进行再生制动时间的识别；3)基于识别出的制动时间确定电池...; 宋士刚钱少明林勇刘福庆毛亚郎; 文献传递